特許
J-GLOBAL ID：200903080733864191

車両の道路適応走行制御装置

発明者：
加世山 秀樹

加世山 秀樹 について

, 
浅沼 信吉

浅沼 信吉 について

, 
中道 英明

中道 英明 について

, 
間下 博

間下 博 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-203296
公開番号（公開出願番号）：特開2006-024104
出願日： 2004年07月09日
公開日（公表日）： 2006年01月26日
要約：
【課題】 自車両の進行方向の道路状況を的確に把握し、適切な走行支援を行う。【解決手段】 道路形状認識部26は、地図データ記憶部14に格納された地図データと、外界監視装置11の検知結果とに基づき、自車両の進行方向の道路形状を認識する。道路状況推定部27は、道路形状認識部26にて認識した道路形状を走行する他車両に対して、対象物走行情報抽出部21にて抽出された走行情報や道路状態および対象物走行軌跡算出部22にて算出された走行軌跡に基づき、自車両が走行予定の道路の道路状況を推定する。走行情報比較部30は、道路状況推定部27にて推定した道路状況を適正に通過可能な適正車両状態(適正速度VS)と自車両の走行状態(現在速度VP)とを比較し、走行支援判定部31は、自車両の走行状態が適正車両状態になるように制動装置16および警報装置17を作動させる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
他車両から出力される他車両情報を通信により取得する通信手段と、 予め道路地図データを記憶する自車両に搭載されたデータ記憶手段または自車両の外部から道路地図データを取得するデータ取得手段と、前記道路地図データ上での車両の位置を検知する位置検知手段と、自車両の走行状態が自車両の進行方向の道路状況に適応するように支援する走行支援手段とを備える車両の道路適応走行制御装置であって、 前記他車両情報は他車両の少なくとも位置および走行状態を含み、 前記位置検知手段は、前記道路地図データおよび前記他車両情報に基づき、前記道路地図データ上における自車両が走行中の道路の進行方向に存在する他車両の位置を検知し、 前記走行支援手段は、前記位置検知手段にて検知した自車両が走行中の道路の進行方向に存在する他車両の前記走行状態に基づき、自車両の走行状態が自車両の進行方向の道路状況に適応するように支援することを特徴とする車両の道路適応走行制御装置。
IPC (6件)：
G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 16/02 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/09 ,  B60T 7/12
FI (10件)：
G08G1/16 A ,  B60K31/00 Z ,  B60R16/02 661A ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 627 ,  G08G1/09 H ,  B60T7/12 F
Fターム (66件)：
3D044AA04 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC55 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE14 ,  3D046BB17 ,  3D046BB22 ,  3D046GG02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH45 ,  3D244AA04 ,  3D244AA25 ,  3D244AB01 ,  3D244AC00 ,  3D244AC24 ,  3D244AC26 ,  3D244AC31 ,  3D244AC55 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD04 ,  3D244AD21 ,  3D244AE04 ,  3D244AE14 ,  3G093AA04 ,  3G093BA07 ,  3G093BA23 ,  3G093CB09 ,  3G093CB10 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093FB02 ,  5H180AA01 ,  5H180BB01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC17 ,  5H180EE02 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (2件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM