特許
J-GLOBAL ID：200903080953436298
無人搬送車のアドレス検知方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
板谷 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-327731
公開番号（公開出願番号）：特開平10-154008
出願日： 1996年11月22日
公開日（公表日）： 1998年06月09日
要約：
【要約】【課題】 無人搬送車のアドレス検知方法において、施工工事が簡単で安価となり、また、停止のための開口一致の幅を狭くでき精度の向上が図れ、さらには、行き過ぎや行き足らずの方向を判定することを可能とする。【解決手段】 磁気テープ4のうち、無人搬送車の停止位置又はアドレス検知位置に相当する部位を所定長さ分だけカットして不貼エリア4cとし、アドレス検知センサ6内の磁気センサ6a,6bが磁気テープ4の不貼エリア4cで磁気非検知となれば、カウンタをカウンタアップして相対番地検知を行う。
請求項（抜粋）：
床上に貼られた永久磁界を発する磁気テープをガイドコ-スとしてガイド走行する無人搬送車のアドレス検知方法において、前記磁気テープの磁気の有無を検知する磁気センサを無人搬送車の底部に配置したアドレス検知センサを用い、前記磁気テープのうち、無人搬送車の停止位置又はアドレス検知位置に相当する部位を所定長さ分だけ不貼エリアとし、前記アドレス検知センサ内の磁気センサが前記磁気テープの不貼エリアで磁気非検知となれば、カウンタをカウントアップして相対番地検知を行うことを特徴とする無人搬送車のアドレス検知方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D 1/02 A
, B61B 13/00 V
