特許
J-GLOBAL ID：200903081237915904
画像認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-098252
公開番号（公開出願番号）：特開2007-272624
出願日： 2006年03月31日
公開日（公表日）： 2007年10月18日
要約：
【課題】パターンマッチング処理に要する負荷を低減させる画像認識装置を提供すること。【解決手段】画像認識装置1は、車両の所定位置に配置され、車両周辺の画像情報を取得する撮像手段11と、認識対象地物の形状の一部を特徴付ける複数の特徴部であって、所定の優先度が付された特徴部に関する情報を格納する認識対象地物情報格納手段13と、撮像手段11により取得された画像情報と認識対象地物情報格納手段13により格納された特徴部に関する情報とを前記優先度の高い特徴部の順に比較して特徴部の有無を判定する特徴部判定手段14と、特徴部判定手段14により存在すると判定された特徴部に基づいて画像情報における認識対象地物の有無を判定する認識対象地物判定手段15とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の所定位置に配置され、車両周辺の画像情報を取得する撮像手段と、
認識対象地物の形状の一部を特徴付ける複数の特徴部であって、所定の優先度が付された特徴部に関する情報を格納する認識対象地物情報格納手段と、
前記撮像手段により取得された画像情報と前記認識対象地物情報格納手段により格納された特徴部に関する情報とを前記優先度の高い特徴部の順に比較して特徴部の有無を判定する特徴部判定手段と、
前記特徴部判定手段により存在すると判定された特徴部に基づいて前記画像情報における認識対象地物の有無を判定する認識対象地物判定手段と、
を備えることを特徴とする画像認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/00 300A
, G06T1/00 330A
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057BA29
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DB05
, 5B057DB09
, 5B057DC22
, 5L096BA04
, 5L096BA18
, 5L096CA02
, 5L096HA09
, 5L096JA09
, 5L096JA24
出願人引用 (1件)
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衝突防止装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-142016
出願人：オムロン株式会社
審査官引用 (3件)
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画像認識装置および画像認識方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-039699
出願人：トヨタ自動車株式会社
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特開平4-320584
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特開昭63-186384
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