特許
J-GLOBAL ID:200903081339661915
ブラシレスモータ
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
岩橋 文雄 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-391962
公開番号(公開出願番号):特開2001-218494
出願日: 1995年06月30日
公開日(公表日): 2001年08月10日
要約:
【要約】【課題】 本発明は、簡単な回転検出器を用いて正弦波状の駆動電流を供給するブラシレスモータを提供することを目的とする。【解決手段】 ロータ永久磁石12による界磁部と、ステータの3相の駆動巻線20A,20B,20Cと、駆動巻線に電力を供給する駆動トランジスタ群と、正弦波状の駆動指令信号を作成する駆動指令部43と、駆動指令信号に応動した正弦波状の駆動電流を駆動巻線に供給する駆動部とを具備し、駆動指令部は、回転検出器41のパルス信号よりロータの回転速度に反比例したタイミング間隔を計測する時間計測器42と、時間計測器の計測結果に応動した時間間隔毎に推定電気角を変化させ、推定電気角に対応した正弦波状の駆動指令信号を作成する駆動指令作成部43から構成されたブラシレスモータ。
請求項(抜粋):
ロータに取り付けられ、永久磁石の発生磁束を用いてP極(ここに、Pは2以上の偶数)の界磁磁極を形成した界磁部と、ステータに取り付けられ、前記界磁部の磁束に鎖交する3相の駆動巻線と、MOS形の3個の上側駆動トランジスタと、MOS形の3個の下側駆動トランジスタと、各上側駆動トランジスタに並列に接続された3個の上側ダイオードと、各下側駆動トランジスタに並列に接続された3個の下側ダイオードを含み、3相の前記駆動巻線に電力を供給する電力供給手段と、前記ロータの回転を検知して正弦波状の駆動指令信号を作成する駆動指令手段と、3相の前記駆動指令信号に応動して前記電力供給手段の前記上側駆動トランジスタと前記下側駆動トランジスタを駆動制御し、正弦波状の3相の駆動電流を3相の前記駆動巻線に供給する駆動手段と、を具備したブラシレスモータであって、但し、前記駆動指令手段は、前記ロータの回転に同期して変化するパルス信号を得る回転検出手段と、前記回転検出手段の前記パルス信号により前記ロータの回転に同期したタイミング間隔を計測する時間計測手段と、前記時間計測手段の前記タイミング間隔よりも短い時間間隔毎に、前記ロータの回転位置に対応した推定電気角を推定する電気角推定手段と、前記回転検出手段の前記パルス信号の発生タイミングにおいて、前記ロータの回転位置に対応した所定の電気角に対する前記電気角推定手段の前記推定電気角のズレ量を検出し、前記電気角推定手段が新しい前記推定電気角を推定する毎に前記ズレ量に応じた所要の補正を行う推定ズレ検出補正手段と、前記推定電気角に対応した3相の前記駆動指令信号を作成する指令作成手段と、を含んで構成され、前記駆動手段は、前記推定電気角に対応して作成された3相の前記駆動指令信号に応動し、前記電力供給手段のMOS形の前記上側駆動トランジスタやMOS形の前記下側駆動トランジスタを所定の周波数によりパルス幅変調動作させ、前記上側駆動トランジスタ,前記下側駆動トランジスタ,前記上側ダイオード,前記下側ダイオード及び前記駆動巻線によって平滑された正弦波状の3相の駆動電流を3相の前記駆動巻線に供給する手段を含んで構成された、ブラシレスモータ。
IPC (2件):
FI (2件):
H02P 6/02 341 N
, H02P 6/02 341 J
引用特許:
審査官引用 (4件)
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特開平4-236190
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特開平1-126191
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特開平3-198687
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サーボモータ制御方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-062498
出願人:株式会社高岳製作所
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