特許
J-GLOBAL ID：200903081439417507

対象物検出システム及び対象物検出装置

発明者：
畑中 健一

畑中 健一 について


出願人/特許権者：
住友電気工業株式会社

住友電気工業株式会社 について


代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-069226
公開番号（公開出願番号）：特開2008-234029
出願日： 2007年03月16日
公開日（公表日）： 2008年10月02日
要約：
【課題】歩行者の誤検出を防止することができる対象物検出システム及び対象物検出方法を提供する。【解決手段】車両周辺を撮像するステレオ視遠赤外線撮像装置1と、ステレオ視遠赤外線撮像装置1が撮像した画像に基づいて対象物を検出する対象物検出装置3とを備える対象物検出システムに、車両を基準とする対象物候補の方向を検出するミリ波レーダ2を備え、対象物検出装置3に、ステレオ視遠赤外線撮像装置1が撮像した各画像に基づいて車両を基準とする対象物候補の方向を算出する算出手段と、該算出手段が算出した方向及びミリ波レーダ2が検出した方向を比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に応じて、前記対象物候補が対象物であるか否かを判定する手段とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両周辺を撮像する遠赤外線撮像装置と、該遠赤外線撮像装置が撮像した画像に基づいて検出された対象物候補から対象物を特定する対象物検出装置とを備える対象物検出システムにおいて、 車両を基準とする対象物候補の方向を検出するミリ波レーダを備え、 前記対象物検出装置は、 前記遠赤外線撮像装置が撮像した画像に基づいて車両を基準とする対象物候補の方向を算出する算出手段と、 該算出手段が算出した方向及び前記ミリ波レーダが検出した方向を比較する比較手段と、 該比較手段の比較結果に応じて、前記対象物候補が対象物であるか否かを判定する手段と を備えることを特徴とする対象物検出システム。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 626C ,  B60R1/00 A
Fターム (8件)：
5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両周辺監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-297220   出願人：本田技研工業株式会社

前のページに戻る

TOP

BOTTOM