車両感知器およびその車両感知方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：谷義一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-189317
公開番号（公開出願番号）：特開平9-044788
出願日： 1995年07月25日
公開日（公表日）： 1997年02月14日
要約：

【要約】【課題】 2台の車両が1台の車両画像として捕捉された時点の2台の車両位置を正確に把握する。【解決手段】メインプロセッサ22は入力画面を2値化した画像から同一の車両の位置を検出し、追跡する。ローカルメモリ23に検出位置が記憶される。2台の車両が1台の車両画像として捕捉されたことを移動予想位置での車種の変化等によりメインプロセッサ22が検出した場合には、前時点での2台の車両の車間距離を求め、現時点で検出不能となった車両の位置を現時点の車両位置と、上記車間距離から求める。

請求項（抜粋）：

計測領域に進入した車両を撮影し、その撮影画面中の車両画像の画像位置からその車両の挙動を計測する車両感知器において、時系列的に得られた同一車両の位置を車両追跡のための履歴データとして記憶しておく記憶手段と、前記計測領域内を走行する2台の車両が近接し前記撮影画面中において1台の車両画像として撮影される異常事態を検出する異常検出手段と、当該異常事態が検出された場合には、異常事態が検出された現時点より前の前記記憶手段の履歴データから現時点の当該2台の車両の中の1台の車両位置を補正する演算処理手段とを具え、前記2台の車両の一方の車両位置を当該補正された車両位置、他方の車両位置を前記1台の車両画像から得られる車両位置と見做して現時点の前記履歴データを作成することを特徴とする車両感知器。

IPC (6件)：

G08G 1/04 , G01B 11/00 , G03B 15/00 , G06T 1/00 , G08G 1/052 , H04N 7/18

FI (6件)：

G08G 1/04 D , G01B 11/00 H , G03B 15/00 V , G08G 1/052 , H04N 7/18 D , G06F 15/62 380

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開平3-200067
速度違反警告装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-217848 出願人：オムロン株式会社
特開平4-316199

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審査官引用 (5件)

特開平3-200067
速度違反警告装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-217848 出願人：オムロン株式会社
特開平4-316199

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