特許
J-GLOBAL ID：200903081487646658
車両検出装置、およびライト制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-243175
公開番号（公開出願番号）：特開2008-067086
出願日： 2006年09月07日
公開日（公表日）： 2008年03月21日
要約：
【課題】ライトを点灯させて走行する車両を検出する車両検出装置において、車両による光源と車両以外の光源とを精度良く識別できるようにする。【解決手段】ライト制御装置1において制御部10は、撮像画像中より光源を検出し、検出した光源の鉛直方向における座標を表す第1座標を検出する。そして、この光源の幅または間隔に基づいて光源までの距離を算出し、予め設定された対応データに基づいて、算出した距離が対応する鉛直方向の座標を表す第2座標を検出する。さらに、制御部10は、検出された光源の水平方向長さおよび第1座標に基づいて、光源が車両であると仮定したときにおける車両の路面接地位置の座標を表す接地座標を推定する。そして、撮像画像中において接地座標と第2座標との差分を表すピッチング量を算出し、このピッチング量に基づいて、光源が車両からの光源であるか否かを判断する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ライトを点灯させて道路上を走行する車両を検出する車両検出装置であって、
道路上を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像画像中から、光源を検出する光源検出手段と、
前記撮像画像中において前記光源の鉛直方向における座標を表す第1座標を検出する第1座標検出手段と、
前記撮像画像中における光源の水平方向長さに基づいて、前記光源までの距離を算出する距離算出手段と、
予め撮像画像における鉛直方向座標と距離とが対応付けられた対応データに基づいて、前記距離算出手段により算出された距離が対応する鉛直方向の座標を表す第2座標を検出する第2座標検出手段と、
前記撮像画像中において前記第1座標と前記第2座標との差分を表すピッチング量を算出するピッチング量算出手段と、
該ピッチング量に基づいて、前記光源が車両からの光源であるか否かを判断する車両光源判断手段と、
を備えたことを特徴とする車両検出装置。
IPC (3件)：
H04N 7/18
, G06T 1/00
, B60Q 1/14
H04N7/18 J
, G06T1/00 330B
, B60Q1/14 H
3K039HA01
, 3K039MA05
, 3K039MB07
, 3K039MD09
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DC03
, 5C054CC05
, 5C054CH02
, 5C054FC05
, 5C054FC12
, 5C054FE09
, 5C054FF07
, 5C054HA30
