特許
J-GLOBAL ID：200903081640971636
電動パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-161155
公開番号（公開出願番号）：特開平9-011918
出願日： 1995年06月27日
公開日（公表日）： 1997年01月14日
要約：
【要約】【目的】 構成が単純で、精度および信頼性に優れた操舵特性が得られる電動パワーステアリング装置を提供する。【構成】 目標電流設定手段21、偏差演算手段22、駆動制御手段23、補正手段24、シーケンス手段25からなる制御手段15を備えた電動パワーステアリング装置1。
請求項（抜粋）：
ステアリング系に操舵補助力を作用する電動機と、この電動機に実際に流れる電動機電流を電流検知素子を介して検出し、対応した電動機電流信号を出力する電動機電流検出手段と、前記電動機の目標電流に対応した目標電流信号を設定する目標電流設定手段、前記目標電流信号と前記電動機電流信号の偏差に基づいて電動機制御信号を決定する駆動制御手段を備えた制御手段と、それぞれ同時にPWM制御およびオン制御される2個のスイッチング素子を対辺としたブリッジ回路で形成され、前記電動機制御信号に基づいて前記電動機を接続した側の前記スイッチング素子がPWM制御、前記電流検知素子を接続した側の前記スイッチング素子がオン制御され、前記電動機をPMW駆動する駆動手段と、からなる電動パワーステアリング装置において、前記制御手段は、前記電動機電流が0の場合に前記電動機電流検出手段から検出される前記電動機電流信号に基づいて補正値を決定する補正手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
引用特許：
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