特許
J-GLOBAL ID：200903081654789954

車両の操舵制御装置

発明者：
佐藤 国仁

佐藤 国仁 について

, 
後藤 武志

後藤 武志 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-055580
公開番号（公開出願番号）：特開平11-245832
出願日： 1998年03月06日
公開日（公表日）： 1999年09月14日
要約：
【要約】【課題】走行路からの逸脱を防止するための車両の操舵制御装置において、運転者のハンドル操作と操舵制御との干渉を有効に防止する。【解決手段】運転者による操舵ハンドルの操作状態及びハンドルの操作方向を検出し、これら両者の検出結果に基づき操舵制御の制御量を減少補正することで、運転者の意識的なハンドル操作の有無、ハンドル操作の意図を考慮した制御が可能となる。これにより、適切に運転者のハンドル操作と操舵制御との干渉を防止することができる。
請求項（抜粋）：
車両前方の走行路を認識する走行路認識手段を有し、該走行路の認識結果に基づき当該車両の走行路からの逸脱を防止すべく走行路の中心に向かい操舵制御を行う車両の操舵制御装置において、操舵ハンドルの操作状態を検出するハンドル操作状態検出手段と、該検出されたハンドル操作状態及び前記走行路の認識結果に基づきハンドルの操作方向を検出するハンドル操作方向検出手段と、前記ハンドル操作状態及びハンドル操作方向に応じて前記操舵制御の制御量を減少補正する補正手段と、を有することを特徴とする車両の操舵制御装置。
IPC (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D113:00
引用特許：
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (2件)

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