超音波障害物検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大岩増雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-326013
公開番号（公開出願番号）：特開2002-131428
出願日： 2000年10月25日
公開日（公表日）： 2002年05月09日
要約：

【要約】【課題】超音波センサに付着する雪・泥等の付着物を検出する。【解決手段】超音波センサ3からのの送信波は、障害物10に反射されその間接波kが超音波センサ2で受信され、障害物10が検出される。また、超音波センサ3は超音波センサ2,4に直接受信される直接波kを発生しているので、超音波センサ2,4はこの直接波kも監視するようにし、超音波センサ4に雪・泥等の付着物8が付着すると直接波kが減衰し、この減衰に応じて付着物の有無を検出する。

請求項（抜粋）：

超音波を送受信する超音波センサを用いて障害物を検出する超音波障害物検出装置において、上記超音波センサを複数個設けて互いに近傍に配置すると共に、任意の一つの超音波センサは、少なくとも他の一つの超音波センサから送信した直接波を受信するよう配置し、上記直接波の受信レベルに応じて上記超音波センサに雪・泥等の付着物が付着した状態を検出する検出手段を設けたことを特徴とする超音波障害物検出装置。

IPC (5件)：

G01S 15/93 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 624 , G01S 7/526

FI (5件)：

G01S 15/93 , B60R 21/00 621 E , B60R 21/00 621 F , B60R 21/00 624 E , G01S 7/52 J

Fターム (11件)：

5J083AA02 , 5J083AB13 , 5J083AC26 , 5J083AC32 , 5J083AD04 , 5J083AE07 , 5J083AE10 , 5J083AF05 , 5J083BA01 , 5J083BE18 , 5J083CA03

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開昭59-151076
特開昭58-080574
特開昭59-151076

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