アンチスキッド制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：池田一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-190955
公開番号（公開出願番号）：特開平8-034340
出願日： 1994年07月20日
公開日（公表日）： 1996年02月06日
要約：

【要約】【目的】推定車体速度の変化率に基づき路面の摩擦係数を推定するアンチスキッド制御装置において、制御開始前に摩擦係数を適切に推定する。【構成】車輪速度検出手段Sf,Srによって車輪FW,RWの車輪速度を検出し、これらの車輪速度に基づき推定車体速度演算手段ESにて推定車体速度を演算し、変化率演算手段RCにより推定車体速度の変化率を演算する。また、前後輪速度差演算手段VDによって車輪FWとRWの速度差を演算する。そして、路面摩擦係数推定手段EFにより、前記速度差が所定値を超える場合において、前記変化率を所定値と比較し、この比較結果に基づき走行路面の摩擦係数を推定する。而して、制動力制御手段BCにより、少くとも路面摩擦係数推定手段の推定結果に基づき且つ車輪速度に応じて液圧制御装置FVを駆動し、ホイールシリンダWf,Wrのブレーキ液圧を制御する。

請求項（抜粋）：

車両の前方及び後方の車輪の各々に装着し制動力を付与するホイールシリンダと、該ホイールシリンダの各々にブレーキ液圧を供給する液圧発生装置と、該液圧発生装置と前記ホイールシリンダとの間に介装し前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御する液圧制御装置と、前記車輪の各々の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、該車輪速度検出手段の検出出力に基づき前記車両の推定車体速度を演算する推定車体速度演算手段と、該推定車体速度演算手段が演算した推定車体速度の変化率を演算する変化率演算手段と、前記車輪速度検出手段の検出出力に基づき前記車両前方の車輪の車輪速度と前記車両後方の車輪の車輪速度の速度差を演算する前後輪速度差演算手段と、該前後輪速度差演算手段の演算結果の前記速度差が所定値を超える場合において前記変化率演算手段の演算結果と所定値との比較結果に基づき走行路面の摩擦係数を推定する路面摩擦係数推定手段と、少くとも該路面摩擦係数推定手段の推定結果に基づき且つ前記車輪速度検出手段の検出出力に応じて前記液圧制御装置を駆動し前記ホイールシリンダに供給するブレーキ液圧を制御して前記車輪の各々に対する制動力を制御する制動力制御手段とを備えたことを特徴とするアンチスキッド制御装置。

引用特許：

出願人引用 (8件)

路面摩擦係数推定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-310457 出願人：日本電装株式会社
路面摩擦係数演算装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-166242 出願人：本田技研工業株式会社
特開平1-145253

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