自走式掃除機

発明者： , , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小鍜治明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-121269
公開番号（公開出願番号）：特開平6-327599
出願日： 1993年05月24日
公開日（公表日）： 1994年11月29日
要約：

【要約】【目的】四方を壁に囲まれていない清掃領域、部分的な清掃領域を容易に指定し、絨毯目の影響を受けずに清掃を実行させる事。【構成】走行操舵手段と、障害物検知手段と、清掃手段と、方位センサと、本体が清掃を行う領域の縦、横の距離を入力する清掃領域入力手段と、走行操舵手段から得られる本体の走行距離及び方位センサから得られる本体の走行方向より本体の位置を認識する位置認識手段と、電源部と、前記障害物検知手段、位置認識手段、清掃領域入力手段からの信号を処理して前記走行操舵手段に出力信号を送り、本体の前進・後退・停止・方向転換を制御し、さらに前記清掃手段を制御する判断処理部とを備えてなる。

請求項（抜粋）：

本体を移動させる走行操舵手段と、前方並びに左右方向の障害物の有無と障害物との距離を検出する障害物検知手段と、清掃を実行する清掃手段と、本体の走行方向を検知する方位センサと、本体が清掃を行う領域の縦、横の距離を入力する清掃領域入力手段と、走行操舵手段から得られる本体の走行距離及び方位センサから得られる本体の走行方向より本体の位置を認識する位置認識手段と、本体全体に電力を供給する電源部と、前記障害物検知手段、位置認識手段、清掃領域入力手段からの信号を処理して前記走行操舵手段に出力信号を送り、本体の前進・後退・停止・方向転換を制御し、さらに前記清掃手段を制御する判断処理部とを備えてなる自走式掃除機。

IPC (5件)：

A47L 9/28 , A47L 9/00 102 , B25J 9/12 , B25J 13/08 , G05D 1/02

引用特許：

出願人引用 (5件)

自走式掃除機
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-204187 出願人：松下電器産業株式会社
特開平4-312104
特開平3-106319

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審査官引用 (17件)

自走式掃除機
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-204187 出願人：松下電器産業株式会社
特開平4-312104
特開平4-312104

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