特許

J-GLOBAL ID：200903082096413752

モーション制御装置

発明者： 牧田 裕行 ,  岩崎 隆至
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-034866
公開番号（公開出願番号）：特開平7-244517
出願日： 1994年03月04日
公開日（公表日）： 1995年09月19日
要約：

【要約】【目的】 高速に動作させても残留振動の少ないサーボモータ制御装置を得る。【構成】 サーボモータの動作時の位置、速度及び加速度の動作条件入力手段1、入力された位置、速度及び加速度をもとにカム曲線を生成するカム曲線生成手段2、生成されたカム曲線を記憶するカム曲線記憶手段3、記憶されたカム曲線からモータの指令値を生成、出力するモータ指令値計算手段4、指令値をサーボ制御装置6に出力するモータ指令出力手段5、カム曲線のパラメータの学習を行うカム曲線学習手段13でモーション制御装置を構成する。カム曲線生成手段2でパラメータを調整することにより多様な種類のカム曲線を生成する。

請求項（抜粋）：

サーボモータの動作時の位置、速度及び加速度のうち少なくとも1つを時刻または同期する駆動体の位置に対して入力する動作条件入力手段と、この動作条件入力手段によって入力された位置、速度及び加速度の少なくとも1つをもとにカム曲線を生成するカム曲線生成手段と、このカム曲線生成手段において生成されたカム曲線を記憶するカム曲線記憶手段と、記憶されたカム曲線からモータの指令値を生成、出力するモータ指令値計算手段と、並びに上記指令値をサーボ制御装置に出力するモータ指令出力手段とを備え、上記カム曲線生成手段においてパラメータを調整することによって多様な種類のカム曲線を生成するようにしたモーション制御装置。

IPC (7件)：

G05B 19/4093 ,  G05B 19/06 ,  G05B 19/4155 ,  G05B 19/416 ,  G05D 3/12 ,  G05D 3/12 306 ,  H02P 5/00

FI (3件)：

G05B 19/403 H ,  G05B 19/403 V ,  G05B 19/407 K

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-299715
  
• 特開平2-135507
  
• モータの運動制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-036658   出願人：横河電機株式会社