特許
J-GLOBAL ID:200903082159258795

車両減速判定システム、車載装置、路側装置、コンピュータプログラム及び車両減速判定方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 河野 登夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-130544
公開番号(公開出願番号):特開2007-304715
出願日: 2006年05月09日
公開日(公表日): 2007年11月22日
要約:
【課題】道路の所定地点を通過するか又は停止するかを安全に判定することができる車両減速判定システム、該車両減速判定システムを構成する車載装置及び路側装置、該車載装置を実現するためのコンピュータプログラム並びに車両減速判定方法を提供する。【解決手段】制御部は、受信した位置情報に基づいて、自車両から停止線までの距離L1、自車両から車両感知器2までの距離L2を算出する。また、制御部は、受信した信号灯情報に基いて、信号灯色が赤になるまでの時間Ta、信号灯色が赤になるまでの最大時間Tmax、信号灯色の青矢印の残り時間Tbなどを算出する。制御部は、算出した距離L1、L2、時間Ta、Tb、Tmax、予め設定された車両の減速度d、所定の余裕値αなどに基づいて、車両が交差点を安全に通過することができるか、あるいは停止線の手前で停止すべきかを判定する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
信号機と、道路を走行する車両を感知して該信号機の信号灯色の表示時間を変更するための車両感知器と、車載装置と、路側装置とを備え、該路側装置が送信した所定の情報を前記車載装置で受信して車両の減速判定を行う車両減速判定システムにおいて、 前記路側装置は、 道路に対する信号灯色の表示時間を含む信号灯情報を前記車載装置へ送信する送信手段を備え、 前記車載装置は、 車両の位置情報、前記車両感知器の感知領域に関する位置情報及び該感知領域より下流側の道路の所定地点に関する位置情報並びに車両の速度を取得する取得手段と、 前記路側装置が送信した信号灯情報を受信する受信手段と、 取得した車両の速度及び各位置情報並びに受信した信号灯情報に基づいて、前記車両が前記所定地点に到達する前に停止すべく該車両を減速させるか否かを判定する判定手段と、 該判定手段で判定した判定結果を出力する出力手段と を備えることを特徴とする車両減速判定システム。
IPC (3件):
G08G 1/16 ,  G08G 1/08 ,  G08G 1/09
FI (3件):
G08G1/16 D ,  G08G1/08 A ,  G08G1/09 S
Fターム (9件):
5H180BB04 ,  5H180DD02 ,  5H180DD03 ,  5H180EE18 ,  5H180JJ02 ,  5H180JJ06 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
引用特許:
出願人引用 (1件)
  • 特開平3-271999号公報
審査官引用 (4件)
  • 特開昭64-023112
  • 信号情報提供装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2001-182995   出願人:日産自動車株式会社
  • 交通信号制御方法
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2002-137494   出願人:住友電気工業株式会社
全件表示

前のページに戻る