特許
J-GLOBAL ID：200903071468042908

車両の運転支援装置

発明者：
岡部 秀幸

岡部 秀幸 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (7件)： 鈴江 武彦 ,  村松 貞男 ,  坪井 淳 ,  橋本 良郎 ,  河野 哲 ,  中村 誠 ,  河井 将次
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-363775
公開番号（公開出願番号）：特開2004-199148
出願日： 2002年12月16日
公開日（公表日）： 2004年07月15日
要約：
【課題】車両の走行中に運転者が赤信号を見落とした場合でも、警報を出力することにより、運転者に対し注意を喚起し、信号無視による事故を未然に防止することができる車両の運転支援装置を提供する。【解決手段】車両上にステレオカメラを設置し、このステレオカメラで撮像した車両前方の画像から信号機とその状態(表示色)、および、信号機と当該車両との距離を認識し、信号機が赤色で、信号機と当該車両との距離が一定値以内で、かつ、一定速度以上の場合に当該車両の運転者に対し音声や画像により警報を出力する。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
走行路を走行する車両に設けられ、当該車両前方の画像を取込む撮像手段と、 この撮像手段により取込まれた画像から当該車両前方の前記走行路上に信号機が存在するか否かを判定する信号機有無判定手段と、 この信号機有無判定手段の判定の結果、信号機が存在する場合、当該車両からその信号機までの距離を算出する距離算出手段と、 前記信号機有無判定手段の判定の結果、信号機が存在する場合、当該信号機の表示色を認識する表示色認識手段と、 この表示色認識手段により認識された当該信号機の表示色が青色以外の場合、前記距離算出手段により算出された信号機までの距離とあらかじめ設定される警報距離とを比較するとともに、当該車両の速度情報から得られる現在の走行速度とあらかじめ設定される警報速度とを比較する比較手段と、 この比較手段の比較の結果、当該車両の信号機までの距離が警報距離以内にあり、当該車両の走行速度が警報速度以上であった場合、当該車両の運転者に対し警報を出力する警報手段と、 を具備したことを特徴とする車両の運転支援装置。
IPC (4件)：
G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R16/02 ,  B60R21/00
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R16/02 650A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626C
Fターム (7件)：
5H180CC05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15 ,  5H180LL18
引用特許：
審査官引用 (10件)
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