特許
J-GLOBAL ID：200903082205705297
車両用外界認識装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
綾田 正道
, 朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-317474
公開番号（公開出願番号）：特開2004-153627
出願日： 2002年10月31日
公開日（公表日）： 2004年05月27日
要約：
【課題】レーダ視野角の左右端付近に検知したい物体が存在し、レーダが検知物体の横位置を誤検知する場合であっても、画像処理を継続することが可能な車両用外界認識装置を提供すること。【解決手段】自車周辺の物体を検知して、自車と検知した物体との相対位置を出力するスキャニング式測距手段と、自車周辺の状況を撮像する撮像手段と、前記スキャニング式測距手段を用いて前記撮像手段の撮像結果から画像処理を行う画像処理手段とを備えた車両用外界認識装置において、前記スキャニング式測距手段の出力に基づき各物体の測距状況を把握する測距状況把握手段と、該測距状況把握手段の出力に応じて前記画像処理手段の処理を変更する画像処理変更手段とを設けた。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
自車周辺の物体を検知して、自車と検知した物体との相対位置を出力するスキャニング式測距手段と、
自車周辺の状況を撮像する撮像手段と、
前記スキャニング式測距手段を用いて前記撮像手段の撮像結果から画像処理を行う画像処理手段と、
を備えた車両用外界認識装置において、
前記スキャニング式測距手段の出力に基づき各物体の測距状況を把握する測距状況把握手段と、
該測距状況把握手段の出力に応じて前記画像処理手段の処理を変更する画像処理変更手段と、
を設けたことを特徴とする車両用外界認識装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
H04N7/18 J
, G06T1/00 400C
, G01S17/88 A
5B047AA19
, 5B047AB02
, 5B047BA10
, 5B047BB04
, 5B047BC14
, 5B047BC23
, 5B047CA01
, 5B047CA04
, 5B047CB23
, 5B047DC09
, 5B047DC13
, 5C054AA01
, 5C054AA05
, 5C054CA04
, 5C054CA06
, 5C054CC02
, 5C054FC01
, 5C054FC11
, 5C054FC15
, 5C054HA30
, 5J084AA01
, 5J084AA05
, 5J084AA09
, 5J084AB01
, 5J084AC02
, 5J084BA49
, 5J084CA31
, 5J084CA67
, 5J084DA07
, 5J084EA20
審査官引用 (3件)
-
車間距離推定装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-306975
出願人：日産自動車株式会社
-
物体検知装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-099036
出願人：日産自動車株式会社
-
対象物認識装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-314332
出願人：本田技研工業株式会社
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