物体検知装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：朝倉悟 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-099036
公開番号（公開出願番号）：特開2002-296350
出願日： 2001年03月30日
公開日（公表日）： 2002年10月09日
要約：

【要約】【課題】自車両周囲に存在する物体の一部が物体検出手段の検出範囲から外れ物体の全体を検出できない場合においても、全体を検出できない物体の相対横位置を高い精度で検知することができる物体検知装置を提供すること。【解決手段】レーザーレーダ1から自車両周囲に送信した電磁波を反射する物体の中心座標(x,y)と物体の幅Wと反射物数nを算出し、この算出結果に基づき、物体の全体を検知可能がどうかを判断し、物体の全体が検知されていないと判断された場合、既に算出された物体幅Wに基づき、検知物体の横位置xを補正するようにした。

請求項（抜粋）：

自車両周囲に送信した電磁波を反射する反射物の相対位置を検出し、自車両周囲に存在する物体の相対横位置及び物体幅を検出する物体検出手段と、前記物体検出手段の検出結果に基づき、前記物体の全体を前記物体検出手段により検出しているか否か判断する全体検出判断手段と、前記全体検出判断手段により、前記物体の全体を前記物体検出手段により検出していないと判断した場合、前記物体検出手段で検出された物体幅に基づき、前記物体検出手段で検出された前記物体の相対横位置を補正する相対横位置補正手段と、を備えたことを特徴とする物体検知装置。

IPC (6件)：

G01S 17/93 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , G01S 13/93

FI (6件)：

B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 627 , G01S 13/93 Z , G01S 17/88 A

Fターム (24件)：

5J070AB24 , 5J070AC01 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AH14 , 5J070AK04 , 5J070AK13 , 5J070AK22 , 5J070BF02 , 5J084AA04 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084BA03 , 5J084BA49 , 5J084BB28 , 5J084CA22 , 5J084CA53 , 5J084CA76 , 5J084DA07 , 5J084EA04 , 5J084EA11 , 5J084EA22 , 5J084FA01

引用特許：

審査官引用 (7件)

車載レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-050143 出願人：本田技研工業株式会社
車両の周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-154900 出願人：三菱電機株式会社
車間距離測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-047880 出願人：松下電器産業株式会社, 津村俊弘

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