巡回ロボットシステム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石田敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-256902
公開番号（公開出願番号）：特開平8-124066
出願日： 1994年10月21日
公開日（公表日）： 1996年05月17日
要約：

【要約】【目的】警備効率が改善され、連続的な巡回監視サービスを行うことができる巡回ロボットシステムを提供する。【構成】通常時、巡回区域に設置された経路7に沿って、センサ手段2を搭載した移動機構手段1が移動する。センサ手段により異常状態を検知すると、防災センタに配備されたオペレータは、ITVカメラ3により得た画像10を見て、その異常の確認を行う。オペレータは、異常の内容に応じて、必要な処置をとり、インタホン装置5,9 により、不審者と会話をし、外部装置19をワイアレスリモコン11によりコントロールする。移動機構手段の位置制御は、車輪の回転数と経路上の距離指示手段に基づいて行われる。

請求項（抜粋）：

巡回区域に設置された経路と、この経路に沿って移動し、以下の(イ)〜(ホ)の各手段を搭載する移動機構手段とを具備するロボットシステム。(イ)異常状態を検知するセンサ手段(ロ)雲台付きのITVカメラ(ハ)インタホン装置(ニ)前記ITVカメラの画像を伝送する通信装置(ホ)外部装置をコントロールするワイアレスリモコン

IPC (5件)：

G08B 25/04 , B25J 5/00 , B25J 9/10 , B61B 13/00 , G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (12件)

特開昭60-063698
特開昭63-122472
防犯防災ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-303407 出願人：松下電工株式会社

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