車群走行システムの制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-185871
公開番号（公開出願番号）：特開平8-055300
出願日： 1994年08月08日
公開日（公表日）： 1996年02月27日
要約：

【要約】【目的】車両の加減速応答特性が変化した場合でも、車両の速度や車間距離の収束性が良く、ハンチングの少ない滑らかな安全走行制御を行える車群走行システムの制御装置を得る。【構成】速度調節器1において、積載重量の変化や道路勾配や天候の変化などよる道路状況の変化に対応して、目標車間距離と制御ゲインを設定し、車両駆動部2に加減速指令を出す。

請求項（抜粋）：

複数の車両が車間距離を詰めて高速度で縦列に群走行している場合に車両の走行制御を行う車群走行システムの制御装置において、車両の加減速応答特性を測定する加減速応答特性測定手段を設け、前記加減速応答特性に応じて基準目標車間距離を設定することを特徴とする車群走行システムの制御装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 620

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開昭50-004491
自動走行速度制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-060539 出願人：三菱電機株式会社
車両の安全走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-159261 出願人：三菱電機株式会社

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