特許

J-GLOBAL ID：200903082323326039

触覚センサ

発明者： 初田 雅弘 ,  東 輝明
出願人/特許権者： ニッタ株式会社
代理人 (1件)： 辻本 一義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-130803
公開番号（公開出願番号）：特開2004-333339
出願日： 2003年05月08日
公開日（公表日）： 2004年11月25日
要約：

【課題】多数の部位相互間で大きさが異なる負荷を1枚のセンサで同時に且つ確実に計測できる触覚センサを提供すること。【解決手段】端子部からの配線群に複数の感圧部が接続されている触覚センサにおいて、全ての感圧部7a〜7c,8について同じ感度帯が使用されるべく、少なくとも受ける負荷が小さい感圧部に緩衝材Kを貼り付けている。緩衝材Kは、不織布、エラストマーシート、スポンジ板である。また、端子部からの配線群に複数の感圧部が接続されている触覚センサにおいて、受ける負荷が小さい部位は受ける負荷が大きい部位と比較して、感度を良くしてある。感圧部相互の感度の相違は、絶縁成分と導電成分の相対比率を変えることにより設定してある。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

端子部からの配線群に複数の感圧部が接続されている触覚センサにおいて、全ての感圧部について同じ感度帯が使用されるべく、少なくとも受ける負荷が小さい感圧部に緩衝材を貼り付けていることを特徴とする触覚センサ。

IPC (2件)：

G01L5/00 ,  B25J19/02

FI (2件)：

G01L5/00 101Z ,  B25J19/02

Fターム (11件)：

2F051AA10 ,  2F051AB07 ,  2F051AC01 ,  2F051BA05 ,  3C007KS31 ,  3C007KS34 ,  3C007KV06 ,  3C007KW01 ,  3C007KW03 ,  3C007KW04 ,  3C007KX09

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特許第3040160号
  
• 力センサ
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2000-570541   出願人：アイ.イー.イー.インターナショナルエレクトロニクスアンドエンジニアリングエス.エイアール.エル.
• 圧力分布センサー
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-131732   出願人：ニッタ株式会社