特許

J-GLOBAL ID：200903082347598110

歩行移動型埋設爆発物探査装置

発明者： 古賀 修一郎 ,  飯高 不二男 ,  下井 信浩 ,  西原 誠一郎 ,  檢見崎 徹
出願人/特許権者： 防衛庁技術研究本部長 ,  三井造船株式会社
代理人 (1件)： 小川 信一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-286667
公開番号（公開出願番号）：特開平10-132951
出願日： 1996年10月29日
公開日（公表日）： 1998年05月22日
要約：

【要約】【課題】 埋設爆発物探査に際して、埋設爆発物に接触しないような無人の歩行移動型埋設爆発物探査装置を提供する。【解決手段】 本体1に埋設爆発物探知レーダセンサ4と金属反応のない地表面を自律的に選択して歩行脚2を着地させる制御装置5とを設けると共に、前記本体1に設けた複数本の歩行脚2の先端に金属探知センサ3を設ける。

請求項（抜粋）：

本体に埋設爆発物探知レーダセンサと金属反応のない地表面を自律的に選択して歩行脚を着地させる制御装置とを設けると共に、前記本体に設けた複数本の歩行脚の先端に金属探知センサを設けたことを特徴とする歩行移動型埋設爆発物探査装置。

IPC (4件)：

G01V 3/17 ,  B25J 5/00 ,  G01V 3/08 ,  G01V 3/165

FI (4件)：

G01V 3/17 ,  B25J 5/00 C ,  G01V 3/08 B ,  G01V 3/165