下井信浩

シモイノブヒロ | Shimoi Nobuhiro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.akita-pu.ac.jp/robotics/

研究分野 (7件)：制御、システム工学 , 医療福祉工学 , 知能情報学 , 構造工学、地震工学 , 計測工学 , 社会システム工学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (7件)：センサ工学 , 計測・制御工学 , システム工学 , ロボット工学 , Information and Communication Engineering , Journal of The Society of Instrument and Control Engineering , Systims Engineering

競争的資金等の研究課題 (24件)：

2020 - 2024 ピエゾ極限センサを用いたインフラ構造物の簡易自律型健全性モニタリングシステム
2020 - 2021 RFID装置のモニタリングプログラムの作成
2020 - 2021 インフラ構造物の健全性モニタリング技術
2020 - 2021 溶接構造物の健全性簡易モニタリングシステム
2014 - 2021 間伐材を用いた土砂・雪崩災害警報システムの実装

2017 - 2020 超多層適応共鳴ネットワークによるエピソード記憶の学習基盤

2016 - 2019 間伐材と自律型極限計測センサを用いた土石流等の危険予測システムの研究

2015 - 2018 間伐材を用いた土砂・雪崩災害警報システムの実装

2014 - 2017 表情が刻むコンテクストによるエピソード記憶の構築

2013 - 2017 ピエゾケ-ブルを用いた構造物簡易スマ-トセンサシステムの研究

2015 - 2017 複合センサを用いた地域型独居高齢者生活サポ-トシステムの研究開発

2014 - 2017 複合センサを用いた地域型独居高齢者生活サポートシステムの研究開発 I

2016 - 高齢者の見守りシステム

2014 - 2015 複合センサを用いた地域型独居高齢者生活サポートシステムの研究開発 II

2011 - 2012 建築構造物の安全評価ロボットシステムに関する研究

2010 - 2012 飛行ロボットによる災害救助システムの研究

2010 - 2011 雪崩遭難者捜索ロボットの開発

2007 - 2008 機械警備システムの研究

2006 - 2007 パイプラインの異常検出装置

2002 - 2005 自律歩行ロボットによる地雷探知・処理技術の研究(その2)

2002 - 2005 ポーラリメトリック・インターフェロメトリックレーダによる地雷検知に関する研究

2000 - 2004 対人地雷の除去技術に関する研究

2000 - 2001 赤外線カメラを用いた埋設対人地雷探知技術の研究

1999 - 2000 自律歩行ロボットによる地雷探知・処理技術の研究

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論文 (323件)：

Keisuke Soma, Yu Yamauchi, Nobuhiro Shimoi, Kazuhisa Nakasho. Study on the Impact of Subject Variability in a Bed Monitoring System Using RFID. 2024 International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-Taiwan). 2024. 439-440
Ryota Adachi, Yu Yamauchi, Nobuhiro Shimoi, Kazuhisa Nakasho. Optimal Positioning of Sensors in a Bed Monitoring System Using RFID. 2024 International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-Taiwan). 2024. 429-430
Nobuhiro Shimoi, Yu Yamauchi, Kazuhisa Nakasho. Infrared-Resin Crack Measurement and Preventive Work Technology for Maintenance. American Journal of Remote Sensing. 2024. 12. 1. 24-32
Yu YAMAUCHI, Nobuhiro SHIMOI. Propeller Thrust Mechanism with Passive Orientation Control of Multi-rotor for Automatic Steering. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2024. 60. 4. 314-322
N Shimoi, Y Yamauchi, K Nakasho, C Cuadra. Preventive Work and Health Monitoring for Technology by Cracks of Concrete Surface Using IR Camera and Resin Sensor. The 13th TSME International Conference on Mechanical Engineering,. 2023

MISC (82件)：

下井信浩, 山内悠. 構造物の計測と予防工技術の開発赤外線熱カメラを用いた常温計測技術. 検査技術. 2024. 29. 6
下井信浩. 簡易変位計測用センサの開発 : ピエゾ圧電素子を用いた変位計測用複合センサ-Development of a sensor for simple displacement measurements. 検査技術 / 検査技術編集委員会編. 2022. 27. 11. 1-5
下井信浩, 下井信浩. 圧電素子を用いた動的・静的センサによる雪崩と落石の計測. スガウェザリング学術講演会要旨. 2022. 73rd (Web)
下井信浩, 中正和久, CUADRA Carlos. ロボット(SALLY)よるピエゾ接合センサのベース板厚の変化による変位とセンサ出力の比較計測. 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021. S171-06
間所洋和, 下井信浩, 佐藤和人, 中正和久, 新村正明, 和�ア克己. 見守りロボットと非拘束センサによる日常生活の簡易モニタリングシステムの開発. 電子情報通信学会論文誌D 情報・システム. 2019. J102-D. 5. 411-422

特許 (55件)：

書籍 (17件)：

簡易変位計測用センサの開発
日本工業社出版株式会社 2022
間伐材と自律計測システムを用いた落石・土砂災害等の予測技術に関する試み-圧電素子を用いた簡易計測技術への展開
超音波テクノ 2020
社会実装の手引き-研究開発成果を社会に届ける仕掛け
国立研究開発法人科学技術振興機構社会技術研究開発センター(JST-RISTEX) 2019
ピエゾセンサによる落石・がけ崩れ計測技術
超音波テクノ 2018
SCOPE成果報告報告書
2018

講演・口頭発表等 (46件)：

ChatGTP時代のセンサとロボット技術(社会とAIのキワを繋げる)
(日立産業ソリューションズ年次講演会 2023)
IR画像処理用樹脂を用いたコンクリート表面のクラック計測とその予防工技術の開発」
(JCOSSAR(日本学術会議) 2023)
長期計測用ぴ得ず複合センサのベース板厚と形状変化によるセンサ出力の比較
(スガウエザリング学術講演会 2022)
長期計測用ピエゾ複合センサのベース板厚と形状変化によるセンサ出力の比較
(日本機械学会 2022年度年次大会 2022)
ピエゾモニタリングセンサの計測用ロボットSALLY
(計測自動制御学会,第38回センシングフォーラム 2021)

Works (26件)：

QoL重視のベッドモニタリングシステム
下井信浩 2021 - 現在
橋梁の長期計測システム
下井信浩 2021 - 現在
ピエゾ接合センサの特性計測ロボット「SALLY」
下井信浩 2020 - 現在
ピエゾ極限センサ
下井信浩 2018 - 現在
雪崩・落石のモニタリングシステム
下井信浩, 佐野康, 西條雅博, 石塚理 2018 - 現在

学位 (1件)：

博士(工学) (信州大学)

委員歴 (31件)：

2021/03 - 現在 IEEE Senior Members
2020/04 - 現在日本機械学会シニア会員
2015/04 - 現在スーパー大学院コンソーシアム協力教員
2022/04 - 2024/03 計測自動制御学会システム・情報部門知能工学部会運営委員
2020/09 - 日本機械学会年次大会若手フェロー審査委員

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受賞 (22件)：

2024/03 - 日本機械学会技術功績賞構造物の健全性簡易計測技術とそのセンサ開発
2023/11 - 計測自動制御学会産業技術部門部門賞ピエゾ接合センサを用いた柱脚の溶接部における変位及び健全性の計測技術
2023/03 - 文部科学省文部科学大臣表彰 (科学技術賞)
2023/01 - 農林水産省国土交通省主催第6回インフラメンテナンス大賞優秀賞危険予測の可能なIoTセンサと間伐材を用いた雪崩・落石の計測柵開発
2022/04 - スガウエザリング技術財団技術功労賞「鋼材接合部の健全性に関する長期モニタリング技術の構築」

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所属学会 (8件)：

日本教育工学会 , 日本産業技術教育学会 , 日本機械学会メカトロニクス部門 , 日本機械学会分科会 , 日本学術会議自動計測部門 , 日本ロボット学会 , 計測・自動制御学会 , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

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