特許

J-GLOBAL ID：200903082412210060

鋳型搬送ハンド

発明者： 安田 真治 ,  岩田 真理
出願人/特許権者： ダイハツ工業株式会社
代理人 (1件)： 江原 省吾 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-330323
公開番号（公開出願番号）：特開平9-168990
出願日： 1995年12月19日
公開日（公表日）： 1997年06月30日
要約：

【要約】【課題】 脆性材料からなる鋳型の運搬などの取扱い作業を簡便な手段により自動化することにある。【解決手段】 脆性材料からなる上型1又は下型2をその対向する一対のテーパ状端面1a,2aで両側から挾み込んで把持する鋳型搬送ハンドであって、前記上型1又は下型2の端面1a,2aのテーパ形成方向に沿って揺動可能に軸支され、前面をテーパ状端面1a,2aに倣って当接してその面圧による摩擦力でもって上型1又は下型2を支持する把持爪4と、その把持爪4により支持された下型2に重ね合わされる上型1の逆テーパ状端面1aに沿って当接して上型1を補助的に支持する補助爪5とを具備する。

請求項（抜粋）：

脆性材料からなる鋳型をその対向する一対のテーパ状端面で両側から挾み込んで把持する鋳型搬送ハンドであって、前記鋳型の端面のテーパ形成方向に沿って揺動可能に軸支され、前面をテーパ状端面に倣って当接させてその面圧による摩擦力でもって鋳型を支持する把持爪と、その把持爪により支持された一方の鋳型に重ね合わされた他方の鋳型の逆テーパ状端面に沿って当接して他方の鋳型を補助的に支持する補助爪とを具備したことを特徴とする鋳型搬送ハンド。

IPC (4件)：

B25J 15/08 ,  B22C 9/20 ,  B22C 23/00 ,  B66C 1/44

FI (5件)：

B25J 15/08 R ,  B25J 15/08 Z ,  B22C 9/20 ,  B22C 23/00 H ,  B66C 1/44 P

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 鋳物中子の把持制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-242339   出願人：石川島芝浦機械株式会社
• 特公昭59-020414
  

審査官引用 (1件)

• 鋳物中子の把持制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-242339   出願人：石川島芝浦機械株式会社