特許

J-GLOBAL ID：200903082489372659

ロボット装置

発明者： 松本 信義
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (2件)： 鳥居 洋 ,  松山 隆夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-025581
公開番号（公開出願番号）：特開2006-212717
出願日： 2005年02月01日
公開日（公表日）： 2006年08月17日
要約：

【課題】 この発明は、ユーザのニーズや好みに応じてロボットの表情を容易に変更することができるロボット装置を提供する。【解決手段】 この発明は、表情を変化させることができるロボット装置であって、透光性の球形状のスクリーン10からなる頭部1を胴体部2に取り付け、この胴体部2の内部に顔の表情を投影するための液晶プロジェクタ6を設ける。スクリーン10の内周面に液晶プロジェクタ6から映像光を出射し、頭部1に表情映像を投影するとともに、液晶プロジェクタ6に与える映像を変化させることで顔の表情及び/または向きを変化させる。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

表情を変化させることができるロボット装置であって、透光性の球形状のスクリーン部材からなる頭部を胴体部に取り付け、この胴体部の内部に顔の表情を投影するためのプロジェクタを設け、前記スクリーン部材の内周面にプロジェクタから映像光を出射し、前記頭部に表情映像を投影するとともに、前記プロジェクタに与える映像を変化させることで顔の表情及び/または向きを変化させることを特徴とするロボット装置。

IPC (2件)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00

FI (2件)：

B25J13/00 Z ,  B25J5/00 A

Fターム (6件)：

3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KT01 ,  3C007WA16 ,  3C007WB16 ,  3C007WB28

引用特許：

出願人引用 (2件)

• コミュニケーションロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-051703   出願人：株式会社東芝
• 映像表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-223465   出願人：ヴイストン株式会社, 石黒浩