車両用操舵装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大島陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-193636
公開番号（公開出願番号）：特開平8-034360
出願日： 1994年07月25日
公開日（公表日）： 1996年02月06日
要約：

【要約】【目的】横風などの外乱が車両に作用した際の偏向抑制性能を、通常旋回時の操舵力を適切に定めた上で高めることができ、しかも運転者の積極的な操舵を阻害することのないように改良された車両用操舵装置を提供する。【構成】車両の操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、補助操舵トルクを前記操向車輪に加えるための電動機と、ヨーレイトを含む車両挙動検出手段の検出値に基づいて前記電動機の駆動トルクを制御する制御手段とを有する車両用操舵装置に於て、操舵角に対応した規範ヨーレイト応答モデルを一次遅れの式に基づいて予め設定し、該規範ヨーレイト応答モデルと実ヨーレイトとの偏差に基づいて決定される反力成分を、前記電動機に与える操舵トルク指令値に含ませるものとする。

請求項（抜粋）：

車両の操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、補助操舵トルクを前記操向車輪に加えるための電動機と、ヨーレイトを含む車両挙動検出手段の検出値に基づいて前記電動機の駆動トルクを制御する制御手段とを有する車両用操舵装置であって、操舵角に対応した規範ヨーレイト応答モデルを一次遅れの式に基づいて予め設定し、該規範ヨーレイト応答モデルと実ヨーレイトとの偏差に基づいて決定される反力成分を前記電動機に与える操舵トルク指令値に含ませることを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開平4-349072
車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-273830 出願人：本田技研工業株式会社

前のページに戻る