特許
J-GLOBAL ID：200903082604022926
フィードバック制御装置及び制御方法と、磁気ディスク装置及びその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-095958
公開番号（公開出願番号）：特開2001-282347
出願日： 2000年03月30日
公開日（公表日）： 2001年10月12日
要約：
【要約】【課題】 磁気ディスク装置において適用可能であり、低サンプリング周波数下において位置決め精度を向上させる制御系を提供する。【解決手段】 フィードバック制御装置は、目標値(11)と制御対象(17)から出力される出力値(18)との差信号をサンプリング周波数でサンプリングし各々のサンプリング時毎に制御指令値を生成するフィードバック制御器(13)と、所定時間帯分割則に従って1サンプリング周期を複数の時間帯の組合せに分割し、所定ゲイン付与則に従って複数の時間帯(T1〜TN)の各々の時間帯毎にゲインを付与するマルチゲイン手段(14)と、複数の時間帯の各々の時間帯毎に、制御指令値とマルチゲイン手段で付与されるゲインとの積を一定値として時間帯に渡ってホールドし制御波形を生成するマルチホールド手段(15)と、マルチホールド手段で生成した制御波形を制御対象に加える駆動手段(16)と、を備えることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
目標値と制御対象から出力される出力値との差信号をサンプリング周波数でサンプリングし各々のサンプリング時毎に制御指令値を生成するフィードバック制御器と、所定時間帯分割則に従って1サンプリング周期を複数の時間帯の組合せに分割し、所定ゲイン付与則に従って前記複数の時間帯の各々の時間帯毎にゲインを付与するマルチゲイン手段と、前記複数の時間帯の各々の時間帯毎に、前記制御指令値と前記マルチゲイン手段で付与されるゲインとの積を一定値として前記時間帯に渡ってホールドし制御波形を生成するマルチホールド手段と、前記マルチホールド手段で生成した制御波形を前記制御対象に加える駆動手段と、を備えることを特徴とするフィードバック制御装置。
IPC (4件)：
G05B 21/02
, G05B 11/36
, G05B 11/36 501
, G11B 21/10
G05B 21/02 Z
, G05B 11/36 C
, G05B 11/36 501 C
, G11B 21/10 R
5D096RR01
, 5D096RR03
, 5H004GA09
, 5H004GA17
, 5H004GA40
, 5H004GB20
, 5H004HA07
, 5H004HB07
, 5H004KA32
, 5H004KB21
, 5H004KB27
, 5H004KB30
, 5H004KC10
, 5H004KC14
, 5H004KD70
, 5H004LA12
, 5H004LA13
, 5H004MA42
, 5H004MA44
