特許
J-GLOBAL ID：200903082674679396

車両周囲監視装置および方法

発明者：
香西 秋彦

香西 秋彦 について

, 
松本 和久

松本 和久 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-136013
公開番号（公開出願番号）：特開2005-318408
出願日： 2004年04月30日
公開日（公表日）： 2005年11月10日
要約：
【課題】 車両周囲監視装置において輝度値の異なる複数の検出対象物が存在しても各検出対象物を良好に検出する。 【解決手段】 カメラ3は車両前方の道路およびその周囲を撮像する。カメラ3で撮影した画像に対して次の画像処理を行う。複数の閾値で画成された各輝度範囲ごとに、各輝度範囲内の画素を抽出する。各輝度範囲ごとに抽出された画素に基づき、画像から歩行者領域を検出する。歩行者領域検出手段により歩行者領域が検出された場合、ディスプレイ7の該当領域を強調表示する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に設けられ、車両周囲を撮像する撮像手段と、 複数の閾値で画成された各輝度範囲ごとに、前記撮像手段によって撮像された画像から各輝度範囲内の画素を抽出する画素抽出手段と、 前記画素抽出手段によって各輝度範囲ごとに抽出された画素に基づき、前記画像から歩行者領域を検出する歩行者領域検出手段と、 前記歩行者領域検出手段により歩行者領域が検出されたときに検出信号を出力する出力手段とを備える車両周囲監視装置。
IPC (5件)：
H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00
FI (5件)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/00 200Z
Fターム (28件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DC09 ,  5B057DC14 ,  5C054CA04 ,  5C054CA05 ,  5C054CC05 ,  5C054EA05 ,  5C054EJ04 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FE09 ,  5C054HA30 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096FA02 ,  5L096FA14 ,  5L096FA66 ,  5L096GA34
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 赤外線画像処理装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-010575   出願人：本田技研工業株式会社

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