特許
J-GLOBAL ID：200903082767559633
自動走行車の障害物検知方法及び装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石山 博 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-194119
公開番号（公開出願番号）：特開平9-026826
出願日： 1995年07月07日
公開日（公表日）： 1997年01月28日
要約：
【要約】【課題】 前方の障害物20をレーザレーダ16により検知しつつ、走行ルート14を走行する無人搬送車10において、走行ルート14のルート幅の縮小及び走行の円滑化を図る。【解決手段】 レーザレーダ16により検知した障害物20の中から、走行ルート14における無人搬送車10の実際の幅方向ルート占有範囲に存在する障害物20のみを抽出し、抽出した障害物20に基づいて無人搬送車10を(停止まで至らない)減速させたり、緊急停止させたりする。
請求項（抜粋）：
これから移動する方の走行ルート(14)上における自車の幅方向ルート占有範囲に存在する障害物(20)をその他の障害物(20)から弁別し、弁別した障害物(20)に基づいて走行することを特徴とする自動走行車の障害物検知方法。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, B60K 31/02
, B61B 13/00
, G01C 15/00
G05D 1/02 S
, B60K 31/02 Z
, B61B 13/00 Z
, G01C 15/00 A
