特許
J-GLOBAL ID：200903083243263601

位置検出装置及びその方法、平面姿勢検出装置及びその方法

発明者：
石野 行宣

石野 行宣 について


出願人/特許権者：
株式会社ニコン技術工房

株式会社ニコン技術工房 について

, 
株式会社ニコン

株式会社ニコン について


代理人 (1件)： 渡辺 隆男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-218970
公開番号（公開出願番号）：特開2001-148025
出願日： 2000年07月19日
公開日（公表日）： 2001年05月29日
要約：
【要約】【課題】 撮像された画像データのみの情報から撮像対象である所定平面の姿勢位置や平面上の被検出位置を簡単に検出できる姿勢や位置の検出方法、自由度の高い操作性を有する小型で軽量な姿勢検出装置や位置検出装置を提供する。【解決手段】 複数の特徴点をもつ所定平面を撮像する撮像手段1と、前記撮像手段により得られた画像データから撮像面上の前記特徴点の座標位置を特定する特徴点特定手段と、前記特徴点の座標位置に基づいて、第1データを演算する第1演算手段521と、前記第1演算手段の結果と前記特徴点の座標位置とに基づいて、撮像面上の基準位置にて撮像された点での前記所定平面上の座標位置を第2データとして演算する第2演算手段522とを備えた構成である。
請求項（抜粋）：
複数の特徴点をもつ所定平面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた画像データから撮像面上の前記特徴点の座標位置を特定する特徴点特定手段と、前記特徴点の座標位置に基づいて、第1データを演算する第1演算手段と、前記第1演算手段の結果と前記特徴点の座標位置とに基づいて、撮像面上の基準位置にて撮像された点での前記所定平面上の座標位置を第2データとして演算する第2演算手段と、を備えたことを特徴とする位置検出装置。
IPC (5件)：
G06T 7/60 150 ,  G06T 7/60 ,  G06F 3/03 330 ,  G06F 3/03 380 ,  G06F 3/033 310
FI (5件)：
G06T 7/60 150 P ,  G06T 7/60 150 B ,  G06F 3/03 330 E ,  G06F 3/03 380 R ,  G06F 3/033 310 Y
Fターム (34件)：
5B068AA05 ,  5B068BB18 ,  5B068BC03 ,  5B068BD02 ,  5B068BD09 ,  5B068CC12 ,  5B087AA09 ,  5B087AB09 ,  5B087BC03 ,  5B087BC12 ,  5B087BC32 ,  5B087CC02 ,  5B087CC05 ,  5B087CC09 ,  5B087CC33 ,  5B087DD06 ,  5B087DE07 ,  5L096AA09 ,  5L096AA11 ,  5L096BA20 ,  5L096CA02 ,  5L096CA27 ,  5L096DA03 ,  5L096FA09 ,  5L096FA12 ,  5L096FA16 ,  5L096FA60 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA70 ,  5L096FA78 ,  5L096GA08 ,  5L096JA20
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (1件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM