特許
J-GLOBAL ID:200903083360825106
建物形状変化検出方法及び建物形状変化検出システム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人はるか国際特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-074639
公開番号(公開出願番号):特開2007-248364
出願日: 2006年03月17日
公開日(公表日): 2007年09月27日
要約:
【課題】航空機にて撮影された航空画像に基づいて建物の形状変化を検出するシステムにおいて、航空機の着陸を待たずに航空画像の処理を行うことを可能とする。【解決手段】航空機2にて、中心投影された撮影画像のまま、エッジを抽出し(S22)、これを地上基地局6へ無線伝送する。地上基地局6は、エッジから線分を抽出し、撮影画像における建物の形状を求める。一方、地上基地局6は既存三次元データを航空機2の飛行位置から中心投影した建物の投影像を生成し、これと撮影画像から得られた建物の形状とをマッチングする(S28)。マッチングによる両者の類似度に応じて、建物の形状が既存三次元データの登録時点から変化しているか否かを判定する。【選択図】図2
請求項(抜粋):
飛行体上にて撮影した撮影地表画像から地物に対応する観測特徴点を抽出する観測特徴点抽出ステップと、
予め記憶されている建物形状記録情報及び前記撮影地表画像の撮影時における前記飛行体の飛行位置及び姿勢に基づいて投影計算を行い、前記飛行位置から見た建物投影像を生成する建物投影像生成ステップと、
前記観測特徴点と前記建物投影像とを対比して、前記建物形状の変化を検出する変化検出ステップと、
を有することを特徴とする建物形状変化検出方法。
IPC (4件):
G01C 11/06
, B64D 47/08
, G06T 3/00
, G06T 1/00
FI (5件):
G01C11/06
, B64D47/08
, G06T3/00 200
, G06T3/00 500A
, G06T1/00 285
Fターム (19件):
5B057BA02
, 5B057BA15
, 5B057CA01
, 5B057CA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB12
, 5B057CB17
, 5B057CC02
, 5B057CD12
, 5B057CE06
, 5B057CE15
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DC05
, 5B057DC16
, 5B057DC34
, 5B057DC36
引用特許: