特許

J-GLOBAL ID：200903083377392866

無人搬送車

発明者： 藤原 実
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-096388
公開番号（公開出願番号）：特開2000-293226
出願日： 1999年04月02日
公開日（公表日）： 2000年10月20日
要約：

【要約】【構成】 無人搬送車のレーザーナビゲーター4のカバー18等に、車体の横方向から垂直に入射する光を遮光する遮光板20を設ける。【効果】 レイアウトマップへの異常な反射源の登録等のソフト的な処理無しに、不良光による現在位置の誤認識を防止できる。

請求項（抜粋）：

レーザー光で周囲をスキャンし、反射光を受光部で受光した際に方位信号を生成させて現在位置を求めるレーザーナビゲーターを備えた無人搬送車において、少なくとも、無人搬送車の車体長手方向に垂直に入射する反射光に対する、方位信号の生成を阻止するためのカット手段を設けた、ことを特徴とする無人搬送車。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B65G 1/00 501 ,  G01C 15/00

FI (3件)：

G05D 1/02 E ,  B65G 1/00 501 C ,  G01C 15/00 A

Fターム (18件)：

3F022LL07 ,  3F022MM57 ,  3F022PP00 ,  3F022QQ13 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301EE08 ,  5H301EE32 ,  5H301FF10 ,  5H301FF13 ,  5H301GG11 ,  5H301GG16 ,  5H301MM03 ,  5H301MM09

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 無人車誘導装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-080239   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開昭61-097711