特許
J-GLOBAL ID:200903083608943224
船外機の操舵装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
吉田 豊
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-014308
公開番号(公開出願番号):特開2006-199189
出願日: 2005年01月21日
公開日(公表日): 2006年08月03日
要約:
【課題】船体に固定された複数基の船外機の間の相対角度を航行状態に応じて調節し、直進性と旋回性の両方を向上させるようにした船外機の操舵装置を提供する。【解決手段】エンジン回転数NErとステアリングホイールの回転角θswを検出し、それらの値に基づいて右舷船外機と左舷船外機の目標操舵角θdr,θdlを個別に設定する(S18,S26,S28)と共に、設定された目標操舵角θdr,θdlに基づいて操舵用電動モータの動作を制御し、各船外機を個別に操舵する(S22,S24)。【選択図】図4
請求項(抜粋):
操船者によって操作されたステアリングホイールの回転角に応じ、船体に固定された複数基の船外機をそれぞれアクチュエータで個別に操舵する船外機の操舵装置であって、
a.前記船外機に搭載されたエンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
b.前記ステアリングホイールの回転角を検出する回転角検出手段と、
c.前記検出されたエンジン回転数とステアリングホイールの回転角の少なくともいずれかに基づいて前記複数基の船外機の目標操舵角を個別に設定する目標操舵角設定手段と、
および
d.前記設定された目標操舵角に基づいて前記アクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御手段と、
を備えることを特徴とする船外機の操舵装置。
IPC (2件):
FI (2件):
B63H25/42 B
, B63H21/26 N
引用特許:
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