特許
J-GLOBAL ID:200903083652572284

適応制御システムにおけるパラメータ設定方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 津川 友士
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-256660
公開番号(公開出願番号):特開平9-101804
出願日: 1995年10月03日
公開日(公表日): 1997年04月15日
要約:
【要約】【目的】 不感帯幅の初期設定を自動化し、適正な不感帯幅を設定する。【構成】 制御対象の入出力信号を入力として推定パラメータベクトルθ(k)を得る推定器2において、不感帯幅をd0(k)=|α-1Df(q)Nn(q)u(k)|により自動的に初期設定する。
請求項(抜粋):
制御対象(1)の動特性をオンライン推定することにより制御対象(1)を適応的に制御すべく不感帯法を採用した適応制御システムにおいて、前記制御対象(1)の入力信号をフィルタに通して信号を得、得られた信号を不感帯幅として採用することを特徴とする適応制御システムにおけるパラメータ設定方法。
FI (2件):
G05B 13/02 S ,  G05B 13/02 D

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