特許

J-GLOBAL ID：200903083721839727

車両の後進補助装置

発明者： 田中 優 ,  平松 正次 ,  勝野 歳康
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 大庭 咲夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-125613
公開番号（公開出願番号）：特開2002-316603
出願日： 2001年04月24日
公開日（公表日）： 2002年10月29日
要約：

【要約】【課題】 運転者がモニター画面に意識を集中する可能性を低くして、カメラの映像外の車両周辺をも注視するようにすること。【解決手段】 自車両の後方視界を撮影するカメラがとらえた映像を自車両の車内に設けたモニター画面に表示するカメラ映像表示手段(ステップ105)、自車両の舵角から自車両の後進の予想進路を演算する予想進路演算手段(ステップ104)、この予想進路演算手段が演算した予想進路を前記モニター画面にカメラ映像に重畳して表示する予想進路表示手段(ステップ110)を備えて、車両の後進を補助する後進補助装置において、自車両の後進速度を検出する車速検出手段と、この車速検出手段によって検出された後進車速が設定値βkm/h以上であるときに前記予想進路の前記モニター画面への重畳表示を禁止する重畳表示禁止手段(ステップ108)とを設けた。

請求項（抜粋）：

自車両の後方視界を撮影するカメラ、このカメラがとらえた映像を自車両の車内に設けたモニター画面に表示するカメラ映像表示手段、自車両の操舵装置によって操舵される舵角を検出する舵角検出手段、この舵角検出手段によって検出された舵角から自車両の後進の予想進路を演算する予想進路演算手段、この予想進路演算手段が演算した予想進路を前記モニター画面にカメラ映像に重畳して表示する予想進路表示手段を備えて、車両の後進を補助する後進補助装置において、自車両の後進速度を検出する車速検出手段、この車速検出手段によって検出された後進車速が設定値以上であるときに前記予想進路の前記モニター画面への重畳表示を禁止する重畳表示禁止手段を設けたことを特徴とする車両の後進補助装置。

IPC (7件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18 ,  G08G 1/16

FI (10件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 J ,  B60R 21/00 621 L ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 1/00 A ,  H04N 7/18 J ,  G08G 1/16 C

Fターム (19件)：

5C054AA01 ,  5C054CC05 ,  5C054CH01 ,  5C054FA00 ,  5C054FE12 ,  5C054FE16 ,  5C054FE28 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF38 ,  5H180FF39 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL14

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-244555   出願人：アイシン精機株式会社
• 運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-333528   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 車両の自動操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-176016   出願人：本田技研工業株式会社