特許
J-GLOBAL ID：200903083735315402

路面摩擦係数検出装置

発明者：
樋渡 穣

樋渡 穣 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-310807
公開番号（公開出願番号）：特開平11-064128
出願日： 1997年08月26日
公開日（公表日）： 1999年03月05日
要約：
【要約】【課題】 走行条件に応じて簡単な処理で的確に、かつ優れた応答性で路面摩擦係数の推定を行うことができる路面摩擦係数検出装置を提供する。【解決手段】 舵角、車速、実ヨーレートにより車両の横運動の運動方程式に基づき、前後輪のコーナリングパワを非線形域に拡張して推定し、高い路面摩擦係数の値での前後輪の等価コーナリングパワに対する推定した前後輪のコーナリングパワの比を基に路面摩擦係数を設定するための初期値として、ワイパースイッチ33、外気温センサ34と低外気温判定部35、トラクション制御装置50、アンチロックブレーキ制御装置60、制動力制御装置70、スリップ検出装置80、トランスミッション制御装置110からの作動信号がある場合は0.3を、初回始動判定部37からの作動信号がある場合は0.5を設定する。
請求項（抜粋）：
舵角、車速、実ヨーレートにより車両の横運動の運動方程式に基づき、前後輪のコーナリングパワを非線形域に拡張して推定し、高い路面摩擦係数の値での前後輪の等価コーナリングパワに対する上記推定した前後輪のコーナリングパワの比を基に路面状況に応じた路面摩擦係数を設定する路面摩擦係数検出装置において、車両の特定の入力手段からの入力に応じて路面摩擦係数推定の基となる初期値としての路面摩擦係数の値を設定する初期値設定手段を備えたことを特徴とする路面摩擦係数検出装置。
IPC (8件)：
G01L 5/00 ,  B60K 41/26 ,  B60T 8/58 ,  B62D 7/14 ,  F02D 29/02 311 ,  G01P 3/56 ,  G01P 15/00 ,  G01B 21/30 102
FI (8件)：
G01L 5/00 G ,  B60K 41/26 ,  B60T 8/58 Z ,  B62D 7/14 A ,  F02D 29/02 311 A ,  G01P 3/56 A ,  G01P 15/00 Z ,  G01B 21/30 102
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (3件)

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