特許

J-GLOBAL ID：200903083836122745

受付案内システム

発明者： 半田 博幸 ,  松熊 研司 ,  河野 大
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-013488
公開番号（公開出願番号）：特開2006-198730
出願日： 2005年01月21日
公開日（公表日）： 2006年08月03日
要約：

【課題】 複数の移動ロボットが作業を分担することで同時に複数の来客に対応するとともに、エレベータを利用してビルの階層間を移動可能とし、各移動ロボットが互いの担当業務を交代することができる受付案内システムを提供する。【解決手段】 人間の言葉を認識する音声認識部と、音声合成によって人間が理解できる言葉を発声する発話部と、空間を自律的に移動する移動体と、物体をハンドリングするマニピュレータと、外部サーバと通信する外部通信部とを備えた移動ロボット1と、エレベータ4を制御するエレベータ制御サーバ6と、来客の入出を検出する来客検出装置2と、来客検出装置2に接続して来客検出装置2を制御する来客検出サーバ3を備える。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

人間の言葉を認識する音声認識部と、音声合成によって人間が理解できる言葉を発声する発話部と、空間を自律的に移動する移動機構部と、物体をハンドリングするマニピュレータと、外部サーバと通信する外部通信部とを備えた移動ロボットと、 エレベータを制御するエレベータ制御サーバと、 来客の入出を検出する来客検出装置と、 前記来客検出装置に接続して前記来客検出装置を制御する来客検出サーバ から構成されたことを特徴とする受付案内システム。

IPC (2件)：

B25J 5/00 ,  B25J 13/00

FI (2件)：

B25J5/00 Z ,  B25J13/00 Z

Fターム (14件)：

3C007AS34 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS11 ,  3C007KS12 ,  3C007KS13 ,  3C007KS39 ,  3C007LV02 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WB16 ,  3C007WC11

引用特許：

出願人引用 (5件)

• 特許第2802416号(第10頁、図1および図2)
  
• 特許第3236163号(第5〜6頁、図1および図2)
  
• 受付案内ロボット装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-277740   出願人：本田技研工業株式会社
• 受付案内システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-097706   出願人：本田技研工業株式会社
• 特許第2856504号(第7頁、図2)
  

審査官引用 (3件)

• 受付案内システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-097706   出願人：本田技研工業株式会社
• 特許第2856504号
  
• 移動体の移動制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-070390   出願人：綜合警備保障株式会社