特許

J-GLOBAL ID：200903083856599963

自律走行車

発明者： 川越 宣和
出願人/特許権者： ミノルタ株式会社
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-253028
公開番号（公開出願番号）：特開平10-105233
出願日： 1996年09月25日
公開日（公表日）： 1998年04月24日
要約：

【要約】【課題】 ユーザの操作が容易である自律走行車を提供する。【解決手段】 本清掃ロボットに走行領域を矩形領域S9と設定すると、矩形領域S9を走行中に、設定外の矩形領域S9に連結された矩形領域S10、S11、S12、S13は、前方測距センサ、左側測距センサ、右側測距センサによって検出される。本清掃ロボットは、これらのセンサでの矩形領域の検出に基づいて、それぞれの矩形領域の形状に応じたジグザグ走行をする。

請求項（抜粋）：

予め設定された領域内を自律して走行し、ジグザグ走行をすることが可能な自律走行車であって、前記領域の異なる複数の方向の長さを検知し、前記領域を走行中に前記領域とは異なる領域を検知する検知手段と、前記検知手段による検知に基づいて、前記異なる領域でのジグザグ走行の直進方向を選択する選択手段とを含み、前記選択手段による選択に基づいて前記異なる領域でジグザグ走行をする、自律走行車。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特公昭60-052443
  
• 特開平3-292513
  
• ロボット掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-313759   出願人：三星電子株式会社
• 特開昭63-286910