特許

J-GLOBAL ID：200903083967226929

位相制御されるサーボ系の進角自動決定方法

発明者： 池口 将男
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-204563
公開番号（公開出願番号）：特開平8-050503
出願日： 1994年08月05日
公開日（公表日）： 1996年02月20日
要約：

【要約】【目的】 ペンレコーダを用いず、自動的に電子カム応用機械の位相遅れを補正する進角の補正量を自動的に決定する方法を提供する。【構成】 定周期スキャン演算実行方式のコントローラを用いて、位相指令θの関数として予め定義された位置パターンを有する位置指令に従って、サーボ系を制御する電子カム位相制御方法において、前記サーボ系の軸が一定速運転中に任意のスキャンに位相指令値と位置フィードバック値を記憶し、更に数スキャン後に位置フィードバック値を記憶し、前記位置指令値と前記2つの位置フィードバック値に基づいて、サーボ系の追従遅れを補正するための比例定数を自動的に決定する。

請求項（抜粋）：

定周期スキャン演算実行方式のコントローラを用いて、位相指令θの関数として予め定義された位置パターンを有する位置指令に従って、サーボ系を制御する電子カム位相制御方法において、前記サーボ系の軸が一定速運転中に任意のスキャンに位相指令値と位置フィードバック値を記憶し、更に数スキャン後に位置フィードバック値を記憶し、前記位置指令値と前記2つの位置フィードバック値に基づいて、サーボ系の追従遅れを補正するための比例定数を自動的に決定することを特徴とする位相制御されるサーボ系の進角自動決定方法。

IPC (2件)：

G05B 19/06 ,  G05D 3/12 301

引用特許：

出願人引用 (2件)

• リアルタイム位置補正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-326210   出願人：ファナック株式会社
• 特開平4-201061
  

審査官引用 (2件)

• リアルタイム位置補正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-326210   出願人：ファナック株式会社
• 特開平4-201061