倒立振子型台車ロボット

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-145416
公開番号（公開出願番号）：特開2004-345030
出願日： 2003年05月22日
公開日（公表日）： 2004年12月09日
要約：

【課題】複数種類の重量物を把持可能な台車ロボットにおいて、把持する重量物の重量や形状が相違することによる倒立制御への影響を低減する。【解決手段】この台車ロボットは、倒立振子型の制御モデルに基づいて制御される台車1と、台車1に載置された重量物把持装置80と、台車1に対して重量物把持装置80を台車進行方向前後にスライド移動可能に案内するスライド機構100a,100bとを備える。重量物把持装置80は、把持する重量物の種類に応じて台車進行方向前後にスライド移動し、適切な位置に位置決めされる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

倒立振子制御モデルに基づいて制御される台車と、台車に載置される重量物把持装置と、台車に対して重量物把持装置を台車進行方向前後にスライド移動可能に案内するスライド機構とを備える倒立振子型台車ロボット。

IPC (2件)：

B25J5/00 , B25J13/00

FI (2件)：

B25J5/00 A , B25J13/00 Z

Fターム (13件)：

3C007AS01 , 3C007CS08 , 3C007HS27 , 3C007HT19 , 3C007KS09 , 3C007KS20 , 3C007KS23 , 3C007KT01 , 3C007KX02 , 3C007LT13 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WB06

引用特許：

審査官引用 (6件)

上部旋回式運搬車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-057538 出願人：株式会社小松製作所
特開平1-316810
特開平4-015713

全件表示

前のページに戻る