ジャイロ計測におけるオフセットキャンセル方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：長尾常明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-088661
公開番号（公開出願番号）：特開平8-261761
出願日： 1995年03月23日
公開日（公表日）： 1996年10月11日
要約：

【要約】【目的】外乱の存在するタイミングを避けてオフセット角速度を得ることにより正確なオフセットキャセンルを行なう。【構成】オフセット角速度計測中の角速度の変化が、予め設定した値以上の場合にこれを外乱によるものと判断して再度オフセット角速度の計測を行ない、これを繰り返すことにより、外乱振動が加わらないタイミングにおけるオフセット角速度を計測する。

請求項（抜粋）：

ジャイロの停止時にオフセット角速度を計測しておき、その後に計測した運動角速度から上記オフセット角速度を減じて、誤差のない角速度を得るオフセットキャンセル方法において、上記オフセット角速度計測中の角速度の変化が、予め設定した値以上の場合にオフセット角速度の測定を再度行ない、上記角速度の変化が該予め設定した値未満のときの計測角速度をオセット角速度とすることを特徴とするオフセットキャンセル方法。

引用特許：

審査官引用 (3件)

慣性装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-049812 出願人：日本航空電子工業株式会社
ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-325731 出願人：パイオニア株式会社
ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-005844 出願人：パイオニア株式会社

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