モータ制御用シリアル通信装置およびモータ駆動装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩橋文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-387047
公開番号（公開出願番号）：特開2003-189654
出願日： 2001年12月20日
公開日（公表日）： 2003年07月04日
要約：

【要約】【課題】上位制御装置とモータ駆動装置との接続に用いるモータ制御用シリアル通信装置において、配線効率を高め、また、ハブを不要にすることを目的とする。【解決手段】上位制御装置1に第1の通信IC3と第1の通信コネクタ2を備え、モータ駆動装置10、20、30に第2の通信IC13、23、33と第2の通信コネクタ11、21、31と第3の通信コネクタ12、22、32を備え、上位制御装置1と各モータ駆動装置10、20、30との接続に第1の通信ケーブル14、24、34と第2の通信ケーブル40を用いてデイジィチェーン接続する。

請求項（抜粋）：

上位制御装置内に、送受信1組の通信制御を行う第1の通信ICと、送信端子が第1の通信ICの送信端子に、受信端子が第1の通信ICの受信端子にそれぞれ接続された第1の通信コネクタを備え、モータ駆動装置内に、送受信1組の通信制御を行う第2の通信ICと、受信端子が第2の通信ICの受信端子に接続された第2の通信コネクタと、送信端子が第2の通信ICの送信端子に、受信端子が第2の通信コネクタの送信端子にそれぞれ接続された第3の通信コネクタを備え、上位制御装置と最前段に配置されたモータ駆動装置との間の接続においては、送信と受信に各々独立した経路を有する第1の通信ケーブルを用いて、第1の通信コネクタと第2の通信コネクタを接続し、モータ駆動装置どうしの接続においては、第1の通信ケーブルを用いて一方のモータ駆動装置が備える第3の通信コネクタと他方のモータ駆動装置が備える第2の通信コネクタを接続し、最後段に配置されたモータ駆動装置においては、第3の通信コネクタにこの送信端子と受信端子を結ぶ第2の通信ケーブルを接続し、これらの構成により上位制御装置とモータ駆動装置をデイジィチェーン接続することを特徴とするモータ制御用シリアル通信装置。

IPC (3件)：

H02P 5/00 , H02P 5/46 , H04L 12/28 400

FI (5件)：

H02P 5/00 G , H02P 5/00 B , H02P 5/00 W , H02P 5/46 Z , H04L 12/28 400

Fターム (30件)：

5H550AA18 , 5H550BB08 , 5H550CC01 , 5H550GG03 , 5H550GG08 , 5H550HA04 , 5H550HB16 , 5H550JJ03 , 5H550JJ16 , 5H550KK06 , 5H550KK08 , 5H550LL07 , 5H550LL52 , 5H550LL56 , 5H572AA14 , 5H572BB07 , 5H572CC01 , 5H572DD01 , 5H572EE04 , 5H572GG02 , 5H572GG07 , 5H572HB09 , 5H572JJ03 , 5H572KK05 , 5H572KK08 , 5H572LL07 , 5H572PP02 , 5K033BA08 , 5K033DA12 , 5K033EB04

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-090011
自動組立装置の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-354533 出願人：キヤノン株式会社
通信システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-194800 出願人：株式会社山武

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