特許
J-GLOBAL ID：200903084291970634
映像オブジェクト追跡装置および映像オブジェクト追跡プログラム
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
磯野 道造
, 多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-055857
公開番号（公開出願番号）：特開2007-233798
出願日： 2006年03月02日
公開日（公表日）： 2007年09月13日
要約：
【課題】映像オブジェクトの位置を正しく推定することのできる映像オブジェクト追跡装置を提供する。【解決手段】 入力画像Iから2値画像Bを生成する2値画像生成手段4と、2値画像Bをフィルタリングしてボール候補を選定するボール候補選定手段5と、ボール候補に対応した情報で状態量と重みを有する粒子を初期化するか否かを判定する粒子更新判定手段6と、初期化タイミングに粒子を生成する粒子生成手段7と、生成された粒子を記憶する粒子記憶部331と、粒子記憶部331に記憶された粒子の重みを観測に基づき更新する重み更新手段8と、粒子記憶部331に記憶された粒子の状態量を運動モデルに基づき更新する状態量更新手段9と、粒子記憶部331に記憶された粒子の期待値を演算することによりオブジェクトの位置を推定する期待値演算手段11とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
オブジェクトをカメラで撮像して生成された映像中の映像オブジェクトを追跡する映像オブジェクト追跡装置であって、
入力画像の各画素を背景画像および前景画像に分類した2値画像として生成する2値画像生成手段と、
前記2値画像のうちで、前記前景画像の形状に基づく画像特徴量と、前記入力画像において前記前景画像を形成する画素に関する画素情報に基づく画像特徴量とのうちの少なくとも1つに関して予め定められた条件を満たす領域を、映像オブジェクト候補として選定する映像オブジェクト候補選定手段と、
前記オブジェクト候補の位置に対応して生成された位置座標を含む状態量と、重みとを有した情報である離散変数を映像オブジェクト侯補別に記憶する離散変数記憶手段と、
前記選定された映像オブジェクト侯補の個数に基づいて、前記離散変数記憶手段に記憶された離散変数を更新するか否かを判定する離散変数更新判定手段と、
前記離散変数を更新すると判定された場合に、前記映像オブジェクト侯補の画像座標に基づいて、前記離散変数を所定数生成して前記離散変数記憶手段に記憶された前記所定数の離散変数を更新する離散変数生成手段と、
前記映像オブジェクト侯補の画像座標に基づいて、前記離散変数記憶手段に記憶された離散変数の重みまたは状態量の少なくとも一方を更新する観測更新手段と、
前記オブジェクトの予め定められた運動モデルに基づいて、前記離散変数記憶手段に記憶された離散変数の状態量を更新する状態量更新手段と、
前記離散変数記憶手段に記憶された離散変数の状態量の期待値を演算することにより前記オブジェクトの位置を推定するオブジェクト位置推定手段とを備えることを特徴とする映像オブジェクト追跡装置。
IPC (3件)：
G06T 7/60
, G06T 7/00
, G06T 1/00
G06T7/60 150B
, G06T7/00 300F
, G06T1/00 340Z
5B057AA20
, 5B057BA02
, 5B057BA29
, 5B057DA07
, 5B057DA13
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DB08
, 5B057DC04
, 5B057DC06
, 5B057DC09
, 5B057DC14
, 5B057DC25
, 5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096CA04
, 5L096EA27
, 5L096EA43
, 5L096FA13
, 5L096FA59
, 5L096FA60
, 5L096FA69
, 5L096GA34
, 5L096HA08
, 5L096JA11
