特許
J-GLOBAL ID：200903084304537579
物体認識装置および物体認識方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
長谷川 芳樹
, 塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-379054
公開番号（公開出願番号）：特開2004-213127
出願日： 2002年12月27日
公開日（公表日）： 2004年07月29日
要約：
【課題】認識対象物を認識する際の認識性能を向上させる。【解決手段】HSI変換部12は撮像部11により取得されたカラー画像を色相・彩度・明度の各成分情報を有するカラー画像に変換する。色相画像生成部13は色相成分情報・彩度成分情報に基づいてカラー画像から赤・青・黄の色相成分情報を有する色相画像を生成する。色相値シフト部14は色相画像の色相値を-120度ずつシフトする。白黒領域抽出部15は彩度成分情報・明度成分情報に基づいて白または黒に対応する画素の色相値を変更する。色相値正規化部17は赤・青・黄・白・黒の色相成分情報を有する色相画像の各色相値を正規化して標識認識用色相画像を生成する。標識認識部18は標識認識用色相画像に基づいて道路標識を認識するための認識処理を行う。出力部19は認識された道路標識に対応する標識の内容をディスプレイ上に表示させる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
使用される色が予め設定されている認識対象物を認識する物体認識装置であって、
前記認識対象物に使用される色の色相情報を、撮像手段により撮像された画像から抽出する抽出手段と、
前記認識対象物に使用される色以外の色に対応する色相値が色相の基準値となるように、前記抽出手段により抽出された色相情報に含まれる色相値をシフトするシフト手段と、
前記シフト手段によりシフトされた色相値を正規化する正規化手段と、
前記正規化手段により正規化された値に基づいて認識対象物を認識する認識手段と
を備えることを特徴とする物体認識装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G06T7/00 300F
, G06T7/00 100A
5L096AA02
, 5L096BA04
, 5L096FA15
, 5L096GA40
, 5L096GA41
, 5L096JA11
