特許

J-GLOBAL ID：200903084494352243

有軌道移動体の異常判定方法及び異常判定装置

発明者： 中野 義和
出願人/特許権者： 株式会社椿本チエイン
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-348167
公開番号（公開出願番号）：特開2001-166825
出願日： 1999年12月07日
公開日（公表日）： 2001年06月22日
要約：

【要約】【課題】 バーコードラベルに記録された制御情報の取得に成功したか否かを判定する有軌道移動体の異常判定方法及び異常判定装置の提供。【解決手段】 有軌道移動体Mは異常判定装置10を有しており、該異常判定装置10は、バーコードラベルBCLn を読み取るためのバーコードリーダ14と、補正ストライカSn を検出するための透過型光電センサ18とを有している。バーコードラベルBCLn と補正ストライカSn とを検出できなかった場合は、バーコードラベルBCLn の読み取りに失敗したと判定する。

請求項（抜粋）：

軌道に案内されて移動する有軌道移動体の移動を制御するための制御情報を記録した複数の情報記録手段と、前記有軌道移動体が認識している自位置の補正を行うための複数の位置情報補正手段とが、前記軌道に対応して夫々設置されており、前記有軌道移動体が前記制御情報の取得に失敗した場合に前記有軌道移動体に異常が発生したと判定する有軌道移動体の異常判定方法であって、前記情報記録手段(又は前記位置情報補正手段)を検出するステップと、前記位置情報補正手段(又は前記情報記録手段)を検出する検出位置を予測するステップと、予測された検出位置を前記有軌道移動体が通過した場合、前記位置情報補正手段(又は前記情報記録手段)を検出したか否かを判定するステップと、前記位置情報補正手段(又は前記情報記録手段)を検出しなかったと判定された場合、前記有軌道移動体が前記制御情報の取得に失敗したと判定するステップとを含むことを特徴とする有軌道移動体の異常判定方法。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  F16F 15/32 ,  B65G 1/00 501 ,  G06K 7/00

FI (4件)：

G05D 1/02 J ,  B65G 1/00 501 C ,  G06K 7/00 U ,  B60B 13/00 A

Fターム (23件)：

3F022LL12 ,  3F022MM61 ,  3F022NN02 ,  3F022NN13 ,  3F022PP04 ,  3F022QQ03 ,  3F022QQ12 ,  5B072BB00 ,  5B072CC24 ,  5B072DD02 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301DD07 ,  5H301EE02 ,  5H301FF04 ,  5H301FF06 ,  5H301FF11 ,  5H301FF16 ,  5H301FF17 ,  5H301MM01 ,  5H301MM09

引用特許：

審査官引用 (3件)

• スタッカクレーンの走行端末減速停止方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-110141   出願人：株式会社キトー
• 特開平4-162108
  
• 特開昭63-255710