水中ロボットの位置確認装置及び該装置を用いた気体供給装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：白井博樹 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-083801
公開番号（公開出願番号）：特開平9-272494
出願日： 1996年04月05日
公開日（公表日）： 1997年10月21日
要約：

【要約】【課題】簡単な構成により水中での水中ロボットの位置を確認すると共に、位置確認に用いる気体を利用して水中ロボットの浮上等の有効利用を図る。【解決手段】船上若しくは陸上側に配設された電源・制御装置3及び高圧ガス供給装置4と、前記電源・制御装置にケーブル2を介して接続された水中ロボット1と、先端が前記水中ロボットに固定され後端が前記高圧ガス供給装置に接続されたガス供給ホース5とを備えた手段。また、前記水中ロボットに装着された浮上用バッグ10と、該浮上用バッグと前記ガス供給ホース又は前記高圧ガス供給装置に接続された分岐ホース11と、前記ガス供給ホースの先端からの気体の排出を停止させると共に前記浮上用バッグに気体を供給するための切換弁9、12とを備え、電源停止信号又は浮上信号により前記切換弁を作動させる手段。

請求項（抜粋）：

船上若しくは陸上側に配設された電源・制御装置及び高圧ガス供給装置と、前記電源・制御装置にケーブルを介して接続された水中ロボットと、先端が前記水中ロボットに固定され後端が前記高圧ガス供給装置に接続されたガス供給ホースとを備えたことを特徴とする水中ロボットの位置確認装置。

IPC (3件)：

B63C 11/00 , B63C 7/12 , G01C 15/00

FI (4件)：

B63C 11/00 Z , B63C 11/00 B , B63C 7/12 , G01C 15/00 A

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平4-365695
特開昭64-016490
特開昭61-092075

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