特許
J-GLOBAL ID:200903084735336716
写像におけるゆがみ決定方法及びこのための校正物体
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
山口 巖
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-034820
公開番号(公開出願番号):特開2002-306452
出願日: 2002年02月13日
公開日(公表日): 2002年10月22日
要約:
【要約】【課題】写像におけるゆがみを簡単に決定する。【解決手段】撮像システムにより、互いに既知の空間位置を備えた少なくとも3つのマーカ(A,B,C,C*)の写像(6)を形成し、3つのマーカ(A,B,C,C*)の第一のマーカ(A)及び第二のマーカ(B)が第一の領域(8)に、第三のマーカ(C,C*)が第二の領域(10)に配置され、写像(6)における撮像されたマーカ(A,B,C’,C’’,C’’’)の位置を決定し、第三のマーカ(C,C*)の写像(6)における理想位置を第一及び第二のマーカ(A,B)に関する既知の空間配置から決定し、撮像された第三のマーカ(C,C*)のその理想位置からの位置ずれ(z,α)を決定し、この位置ずれ(z,α)をゆがみに対する尺度とする。
請求項(抜粋):
撮像システムの撮影ボリューム内に配置されている物体(2,2*)から撮像システムで写像(6)が形成され、撮影ボリュームの第一の領域は写像(6)内にゆがみなく表示され、第二の領域は写像(6)内にゆがみをもって表示されている写像(6)におけるゆがみ決定方法において、・撮像システムにより、互いに既知の空間位置を備えた少なくとも3つのマーカ(A,B,C,C*)の写像(6)を作成し、3つのマーカ(A,B,C,C*)の第一のマーカ(A)及び第二のマーカ(B)が第一の領域(8)に、第三のマーカ(C,C*)が第二の領域(10)に配置され、・撮像されたマーカ(A,B,C’,C’’,C’’’)の写像(6)内の位置を決定し、・写像(6)における第三のマーカ(C,C*)の理想的な位置を第一及び第二のマーカ(A,B)に関する既知の空間配置から決定し、・撮像された第三のマーカ(C,C*)のその理想的な位置からの位置ずれ(z,α)を決定し、この位置ずれ(z,α)をゆがみに対する尺度とすることを特徴とする写像におけるゆがみ決定方法。
IPC (6件):
A61B 5/055
, A61B 6/00 390
, A61B 6/03
, G01R 33/28
, G01R 33/54
, G06T 7/60 150
FI (8件):
A61B 6/00 390 A
, A61B 6/03 F
, G06T 7/60 150 B
, A61B 5/05 374
, G01N 24/02 530 Y
, G01N 24/02 A
, A61B 5/05 380
, A61B 5/05 390
Fターム (21件):
4C093AA01
, 4C093AA22
, 4C093CA05
, 4C093FC12
, 4C093FF02
, 4C093GA02
, 4C096AA20
, 4C096AB05
, 4C096AD13
, 4C096AD14
, 4C096DA04
, 4C096DB07
, 4C096DC02
, 4C096DC14
, 4C096DC22
, 4C096DC33
, 4C096FA01
, 5L096BA06
, 5L096CA01
, 5L096FA22
, 5L096FA69
引用特許: