特許
J-GLOBAL ID:200903084739886362
モータの制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
岩橋 文雄 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-088752
公開番号(公開出願番号):特開2000-287472
出願日: 1999年03月30日
公開日(公表日): 2000年10月13日
要約:
【要約】【課題】 負荷トルク変動による回転速度変動を抑制するように制御するモータの制御装置において、低速時に負荷トルク推定誤差が増大し、動作が不安定となることを回避する。【解決手段】 負荷トルク推定手段1が出力する第1の推定負荷トルクTlp1を低速時に減少させ第2の推定負荷トルクTlp2として出力する操作量減少手段2を付加する。
請求項(抜粋):
第1のトルク指令と速度から負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段と、前記負荷トルク推定手段が出力する第1の推定負荷トルクを低速時に減少させ第2の推定負荷トルクとして出力する操作量減少手段と、速度制御補償器が出力する第2のトルク指令と前記第2の推定負荷トルクを加算し第1のトルク指令とするトルク加算手段と、前記第1のトルク指令に基づきモータの駆動トルクを制御するトルク制御器を備えたモータの制御装置。
FI (2件):
H02P 5/00 P
, H02P 5/00 X
Fターム (15件):
5H550BB05
, 5H550BB08
, 5H550BB10
, 5H550EE03
, 5H550EE05
, 5H550EE10
, 5H550GG03
, 5H550JJ04
, 5H550JJ06
, 5H550JJ08
, 5H550JJ11
, 5H550JJ24
, 5H550JJ26
, 5H550LL07
, 5H550LL32
引用特許:
出願人引用 (4件)
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速度推定オブザーバ
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-214435
出願人:株式会社明電舎
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ロボットのサーボ制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-044460
出願人:松下電器産業株式会社
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電動機の速度制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-115586
出願人:株式会社明電舎
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特開平2-307384
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審査官引用 (4件)