特許
J-GLOBAL ID：200903084788851574

瓶類の選別装置

発明者：
細川 盛弘

細川 盛弘 について

, 
福原 誠一郎

福原 誠一郎 について


出願人/特許権者：
極東開発工業株式会社

極東開発工業株式会社 について


代理人 (1件)： 渡邊 隆文
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-317115
公開番号（公開出願番号）：特開2001-134762
出願日： 1999年11月08日
公開日（公表日）： 2001年05月18日
要約：
【要約】【課題】 所望の瓶を正確かつ迅速に選別する瓶類の選別装置を提供する。【解決手段】 瓶1をCCDカメラで撮影し、画像の図心(重心)Gから瓶底部の点Aまでの距離Δxにより瓶種を識別し、さらに、瓶底部所定点に基準位置B0を設定し、ここを基点とする輪郭上の所定点B1〜B6の相対的位置により所望の瓶であるか否かを判断する。
請求項（抜粋）：
搬送されて来る瓶類を対象物としてこれを撮影する撮影装置と、前記撮影装置によって撮影された対象物の画像の図心を求め、この図心を基準位置とする基準位置設定手段と、前記画像の輪郭上の所定点についての前記基準位置に対する相対的な位置情報を算出する位置算出手段と、選別する瓶種ごとに予め測定した上記の位置情報を選別用データとして記憶している記憶手段と、前記位置算出手段によって算出された位置情報を、前記記憶手段に記憶されている選別用データのうち指定されたものと照合する照合手段と、前記位置算出手段によって算出された位置情報が、前記指定された選別用データと同一性を有する場合、当該対象物の取出し指令を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする瓶類の選別装置。
IPC (3件)：
G06T 7/00 ,  B07C 5/10 ,  G01B 11/24
FI (4件)：
B07C 5/10 ,  G06F 15/62 400 ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/70 455 A
Fターム (44件)：
2F065AA17 ,  2F065AA52 ,  2F065BB05 ,  2F065DD03 ,  2F065DD06 ,  2F065FF02 ,  2F065FF42 ,  2F065HH02 ,  2F065HH13 ,  2F065HH17 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP15 ,  2F065QQ05 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR07 ,  2F065TT03 ,  3F079AD12 ,  3F079CA18 ,  3F079CA21 ,  3F079CA23 ,  3F079CB25 ,  3F079CB29 ,  3F079CB35 ,  3F079CC01 ,  3F079DA11 ,  5B057AA01 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA12 ,  5B057DC03 ,  5B057DC06 ,  5B057DC16 ,  5B057DC33 ,  5L096BA08 ,  5L096CA02 ,  5L096EA43 ,  5L096FA06 ,  5L096FA60 ,  5L096FA66 ,  5L096HA09
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • ガラス瓶選別装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-001737   出願人：石川島播磨重工業株式会社
  • 空き瓶分別装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-015821   出願人：日本鋼管株式会社
  • 物体認識方法及びその装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-241103   出願人：豊田工機株式会社, ダイハツ工業株式会社

前のページに戻る

TOP

BOTTOM