スタッカクレーンにおける昇降台の昇降装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：恩田博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-313319
公開番号（公開出願番号）：特開平9-150915
出願日： 1995年11月30日
公開日（公表日）： 1997年06月10日
要約：

【要約】【課題】昇降駆動手段にかかる負荷を低減でき、迅速に荷を搬送する。【解決手段】自動倉庫は荷を搬送するスタッカクレーンを備え、スタッカクレーンは左右一対のマスト間に荷を載置する昇降台6を備えている。昇降台6はワイヤ12,13の一端が連結され、他端は駆動モータに連結された巻き取りドラム8,9に連結されている。又、巻き取りドラム8,9にはワイヤ17,18の一端が連結され、他端は昇降バランスウエイト11を吊下する動滑車21a,21bを介して天井に固定されている。この場合、駆動モータの回転に従って、昇降台6が上昇すると昇降バランスウエイト11は下降し、昇降台6が下降すると昇降バランスウエイト11は上昇する。昇降バランスウエイト11の重量は、動滑車21a,21bの作用を考慮し、空荷の昇降台6の重量と最大積載重量の荷を載置した昇降台6の重量との和とすることにより、駆動モータの負荷を低減している。

請求項（抜粋）：

フレームのマストに対して昇降可能に支持した昇降台と、フレームに対し支持した昇降用巻掛け伝動索を介して昇降台との重量バランスを取る昇降バランスウエイトと、昇降用巻掛け伝動索を送って昇降台及び昇降バランスウエイトを昇降させる昇降駆動手段とを備えたスタッカクレーンにおいて、前記昇降バランスウエイトの重量は、空荷の昇降台を昇降させる時に昇降駆動手段にかかる負荷と、最大積載重量の荷を載置した昇降台を昇降させる時に昇降駆動手段にかかる負荷とが、略同一となる重量であるスタッカクレーンにおける昇降台の昇降装置。

IPC (2件)：

B65G 1/04 531 , B66F 9/07

FI (2件)：

B65G 1/04 531 B , B66F 9/07

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平1-110408
特開平4-277197
立体駐車場
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-303026 出願人：株式会社ダイフク

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