特許
J-GLOBAL ID:200903085000711498
部品保持装置
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
荒船 博司
, 荒船 良男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-324749
公開番号(公開出願番号):特開2004-158743
出願日: 2002年11月08日
公開日(公表日): 2004年06月03日
要約:
【課題】加圧力の制御の高精度化を課題とする。【解決手段】先端部で部品を吸着保持する吸着ノズル12と、上下動可能に支持された移動体14と、移動体14を上下方向に駆動する第一の上下動手段20と、移動体14に装備されると共に当該移動体14から吸着ノズル12を上下方向に沿って駆動する第二の上下動手段30と、吸着ノズル12の先端部の加圧力を検出する加圧力検出手段15と、第一及び第二の上下動手段20,30の動作制御を行う動作制御手段60とを備え、動作制御手段60が、第一の上下動手段20による移動体14の下降駆動の際に,加圧力検出手段15の検出加圧力に基づいて第二の上下動手段30を上昇駆動させる加圧補正制御部を有する、という構成を採っている。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
先端部で部品を吸着保持する吸着ノズルと、
上下動可能に支持された移動体と、
前記移動体を上下方向に駆動する第一の上下動手段と、
前記移動体に装備されると共に当該移動体から前記吸着ノズルを上下方向に沿って駆動する第二の上下動手段と、
前記吸着ノズルの先端部の加圧力を検出する加圧力検出手段と、
前記第一及び第二の上下動手段の動作制御を行う動作制御手段とを備え、
前記動作制御手段が、前記第一の上下動手段による前記移動体の下降駆動の際に,前記加圧力検出手段の検出加圧力に基づいて前記第二の上下動手段を上昇駆動させる加圧補正制御部を有することを特徴とする部品保持装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (24件):
3C033BB03
, 3C033HH14
, 3C033HH26
, 3C033HH30
, 5E313AA02
, 5E313AA11
, 5E313CC01
, 5E313CC03
, 5E313CC07
, 5E313DD01
, 5E313DD02
, 5E313DD03
, 5E313DD05
, 5E313DD50
, 5E313EE01
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE05
, 5E313EE24
, 5E313EE33
, 5E313EE37
, 5E313EE38
, 5E313EE50
, 5E313FF26
引用特許: